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基于RBF神经网络的历史车速信息预测未来几秒内的车速时序模型(该程序通过训练工况进行预训练)

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简介:
本研究提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型,用于根据历史车速数据预测接下来数秒内车辆的速度变化趋势。该模型经过特定驾驶条件下的训练优化,能够有效提升短期车速预测的准确性。 本项目基于RBF神经网络模型开发了一个预测将来几秒内车速的时序预测模型。该程序首先根据选定的历史工况数据进行训练,然后利用训练好的模型来预测特定测试条件下的未来车速信息(例如UDDS循环工况)。文件包括用于训练的数据集和测试用例,均为.mat格式;同时提供了一个主要的参考程序(.m 文件)以实现预测功能。用户可以根据需要调整预测步长。 该程序主要用于MPC(模型预测控制)或基于MPC的能量管理策略中的车速预测部分,并且对于其他类型的时序预测任务也有一定的借鉴意义,如坡度和流量等参数的预测。

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客服
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  • RBF
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    本研究提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型,用于根据历史车速数据预测接下来数秒内车辆的速度变化趋势。该模型经过特定驾驶条件下的训练优化,能够有效提升短期车速预测的准确性。 本项目基于RBF神经网络模型开发了一个预测将来几秒内车速的时序预测模型。该程序首先根据选定的历史工况数据进行训练,然后利用训练好的模型来预测特定测试条件下的未来车速信息(例如UDDS循环工况)。文件包括用于训练的数据集和测试用例,均为.mat格式;同时提供了一个主要的参考程序(.m 文件)以实现预测功能。用户可以根据需要调整预测步长。 该程序主要用于MPC(模型预测控制)或基于MPC的能量管理策略中的车速预测部分,并且对于其他类型的时序预测任务也有一定的借鉴意义,如坡度和流量等参数的预测。
  • RBF系统:利用数据度,RBF:精确...
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    本研究开发了一种基于RBF神经网络的车辆时序预测系统,通过分析历史车速数据来精准预测未来数秒内的行驶速度。 基于RBF神经网络模型的车辆时序预测系统利用历史车速数据来预测未来几秒内的车速变化。该系统构建了一个精准预测未来车速的算法框架,并提供了一些应用实例。 具体来说,此程序使用了训练工况(以.mat格式的数据文件呈现)和测试工况(同样为.mat格式的数据文件),并包含一个主要的参考预测主程序(.m编程语言)。这些数据集的选择应当与所要预测的实际场景相匹配。例如,在进行城郊路况下的车速预测时,应选择相似类型的训练工况。 此RBF神经网络模型能够根据历史速度信息来推断未来几秒内的车速变化情况,并且这个过程是通过事先的训练阶段完成的。在该程序中,用户可以根据实际需求调整预测步长(即要预测的时间间隔)。 本系统主要应用于MPC(模型预测控制)或与之相关的基于MPC的能量管理策略中的速度预测部分,当然也可用于其他类型的时序预测任务,如坡度和流量等的预估。该程序完全使用Matlab语言编写,并且代码中包含详细的注释以方便用户修改。 关键词:RBF神经网络模型;历史车速信息;时序预测模型;训练工况;测试工况;Matlab编程;预测步长调整;MPC(模型预测控制);能量管理策略;车速预测;坡度预测。
  • BP与CastleMT5结合-BP
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    本研究提出了一种将BP神经网络和CastleMT5相结合的方法,用于精准预测车辆速度,旨在提升交通管理系统效率及安全性。 这段代码是用于车速预测的BP神经网络代码。
  • 最小二乘法RBF
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    本程序采用最小二乘法优化径向基函数(RBF)神经网络的权重和中心,提高模型学习效率与准确性,在模式识别、数据预测等领域有广泛应用。 最小二乘法训练RBF神经网络的源程序能够运行。
  • MATLAB中RBF代码
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    本资源提供基于MATLAB实现的径向基函数(RBF)神经网络训练源程序代码,适用于模式识别、数据分类等领域研究和应用。 RBF神经网络的训练 MATLAB源程序代码 这段文字只是对所需内容的一个简要描述,并无实际提供具体内容或链接。如需获取相关MATLAB源程序代码,请在官方文档、学术论文或其他可靠资源中查找详细信息,或者自行编写实现RBF神经网络训练功能的相关代码。
  • CMAC
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    CMAC神经网络训练程序是一款高效的机器学习工具,专为实现选择性泛化而设计,适用于各种模式识别和控制任务。 小脑模型关节控制器(CMAC)类型的神经网络训练程序是用MATLAB代码编写的。
  • BP_daughterh76___BP.zip
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    本项目为车辆速度预测研究,采用BP(反向传播)神经网络模型进行数据分析与建模。通过训练模型预测不同条件下的车速变化,以优化交通管理及驾驶安全。 标题中的“BP_daughterh76_速度预测_神经网络车辆_BP神经网络”表示的是一个基于BP(Back Propagation)算法的模型,用于预测汽车的速度。这个项目可能包含了多个文件来实现该功能的具体代码。 BP神经网络是一种常用的多层前馈型人工神经网络,通过反向传播误差来进行权重更新以优化性能。在进行车辆速度预测时,这样的网络可以利用历史数据、路况以及天气等信息作为输入参数,并训练出能够用于未来速度预测的模型。 源码中通常会包含以下关键部分: 1. 数据预处理:这部分代码负责读取原始的速度数据并对其进行清洗和归一化处理。 2. 网络结构定义:该模块描述了网络的具体架构,包括层数、神经元数量以及激活函数的选择(如Sigmoid或ReLU)等信息。BP神经网络通常由输入层、一个或者多个隐藏层及输出层构成。 3. 权重初始化:代码会随机地为各节点之间的连接分配初始权重值。 4. 训练过程:这部分实现了训练模型的逻辑,通过反向传播算法调整参数以减少预测误差。可能采用批量梯度下降法、随机梯度下降或更复杂的优化策略如Adam等方法进行迭代更新。 5. 模型评估:定义了衡量模型准确性的函数(例如均方误差MSE或者平均绝对误差MAE)来验证其性能表现。 6. 预测功能:提供了一个接口用于根据新的输入数据预测车辆的速度。 标签为“源码”,表明压缩包内包含的是可以直接运行和调试的编程代码,对于研究BP神经网络在速度预测中的应用非常有帮助。通过分析这些源代码,用户可以了解如何构建及训练类似的模型,并将其应用于实际问题中;同时还能掌握一些数据处理、性能优化等相关技能。
  • BP控制算法
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    本研究提出了一种基于BP神经网络的训练预测控制算法,通过优化网络结构和学习规则,显著提升了系统的动态响应与稳定性。该方法在多个仿真环境中得到了验证,展示了其优越的性能和广阔的应用前景。 BP神经网络训练预测控制算法是一种基于人工智能的先进控制系统策略,它融合了人工神经网络强大的非线性映射能力和优化预测控制技术的优点。在这个系统中,BP(Backpropagation)神经网络作为核心模型来模拟系统的动态行为,并通过预测控制方法确定最优输入序列以实现理想的性能目标。 深入理解BP神经网络可以发现,该算法是监督学习领域用于训练多层感知器的一种标准方法。这种类型的神经网络由输入层、隐藏层和输出层构成,其中隐藏层数量可变。通过不断调整连接各层的权重参数,系统能够捕捉并映射复杂的输入与输出关系。在实际操作中,BP算法首先执行前向传播以处理初始数据集,随后逆向反馈误差信息来更新网络权重,并尽量减小预测结果与目标值之间的差距。 智能预测控制领域广泛利用了这种神经网络作为核心的动态模型工具。它可以根据系统的当前状态和历史输入记录对未来一段时间内的输出情况进行预判。这一环节中的准确度直接关系到整个控制系统的效果表现。紧接着,基于这些预测数据点,系统会通过优化算法来确定一系列最佳控制输入值,以确保在未来的时间段内达到预期性能指标。 模拟仿真是实现预测控制的另一个关键步骤,在此阶段可以在计算机上预先测试系统的反应行为和效果。这一步骤有助于评估并改善潜在的问题方案,并在实际操作前进行全面的风险管理和成本效益分析,从而保证实施过程的安全性和经济性。 通过MATLAB编程语言中的paotiu_v46.m文件可以找到具体的算法实现代码实例。这个版本号(v46)表明了该技术经过多次迭代和改进以提高其性能效率。BP神经网络训练预测控制方法结合了神经网络的智能预测能力与优化策略,通过对系统动态特性的建模以及后续的仿真模拟来确定最佳的操作参数。 在实际应用中,这种算法可以被用于各种复杂非线性系统的控制任务上,如工业生产过程、电力调度等。通过持续的技术更新和性能提升,BP神经网络训练预测控制系统能够提供更加精确且稳定的解决方案。
  • MATLAB中RBF代码.rar
    优质
    本资源包含MATLAB环境下实现径向基函数(RBF)神经网络训练的完整源程序代码。适合科研与工程应用,帮助用户快速掌握RBF网络构建及优化技巧。 RBF神经网络模型的训练及数据预测的MATLAB源程序代码包含训练数据和测试数据,可以直接运行。
  • MATLAB中RBF代码.rar
    优质
    该资源包含用于在MATLAB环境中训练径向基函数(RBF)神经网络的完整源代码。RAR文件内提供了详细的注释和示例,帮助用户理解并实现RBF网络模型的训练过程。 【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:RBF神经网络的训练 MATLAB源程序代码.rar 资源类型:MATLAB项目全套源码 源码说明:所有项目源码均已测试并修正为百分百成功运行的状态。如果您下载后遇到问题,可以联系我寻求帮助或更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员