
基于RBF神经网络的历史车速信息预测未来几秒内的车速时序模型(该程序通过训练工况进行预训练)
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简介:
本研究提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型,用于根据历史车速数据预测接下来数秒内车辆的速度变化趋势。该模型经过特定驾驶条件下的训练优化,能够有效提升短期车速预测的准确性。
本项目基于RBF神经网络模型开发了一个预测将来几秒内车速的时序预测模型。该程序首先根据选定的历史工况数据进行训练,然后利用训练好的模型来预测特定测试条件下的未来车速信息(例如UDDS循环工况)。文件包括用于训练的数据集和测试用例,均为.mat格式;同时提供了一个主要的参考程序(.m 文件)以实现预测功能。用户可以根据需要调整预测步长。
该程序主要用于MPC(模型预测控制)或基于MPC的能量管理策略中的车速预测部分,并且对于其他类型的时序预测任务也有一定的借鉴意义,如坡度和流量等参数的预测。
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