
相机校准实践——内参校准
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简介:
简介:本文详细介绍相机内参校准的方法与实践操作,旨在帮助读者掌握内参参数对图像质量的影响及优化技术。
本段落阐述了摄像机标定的过程,并将相机的参数分为内参与外参两大类。其中,内参包括焦距、像素大小等因素,这些由相机本身的物理构造决定;而外参则涉及位置及旋转方向等信息,用于描述如何从世界坐标系转换至摄像机坐标系。文中还提到由于透镜通常具有中心对称的特性,在图像边缘处更容易出现直线在实际环境中呈现为曲线的现象。此外,文章详细介绍了内参标定的具体实施步骤。
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