基于STM32和HAL库的HC-SR04超声波测距传感器驱动

简介：
本项目介绍如何利用STM32微控制器及HAL库实现对HC-SR04超声波测距传感器的有效驱动，适用于各种距离测量应用。 本段落介绍了一种基于STM32F103ZET6主控芯片以及HAL库驱动的超声波传感器系统。该系统的串口发送功能通过机械振动产生声波，而这种声波在不同介质中的传播速度有所不同，并具有良好的定向性、能量集中和较强的反射能力等优点。 超声波传感器因其不受光线及被测物体颜色影响的特点，在恶劣环境条件下仍能保持一定的适应性能，因此广泛应用于水文液位测量、车辆自动导航以及物体识别等领域。其中，超声波的传播速度会受到温度、湿度等因素的影响，尤其在常温下（空气中的传播速度为334米/秒），温度每升高1℃时，声速大约增加0.6米/秒。 测距原理是通过检测从发射到遇到障碍物反射回的时间差Δt来计算距离S。根据已知的超声波在介质中的传播速度v和时间差Δt，可以使用公式 S = v * Δt / 2 来确定两点之间的距离。对于需要高精度测量的应用场景来说，则需通过温度补偿的方法对声速进行校正以提高测距准确性。