Advertisement

ACC.zip_Acc_Matlab_ACC_CarSim_Carsim_基于CarSim的ACC

  • 5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源包包含使用Matlab实现的自适应巡航控制(ACC)系统模型，与CarSim车辆仿真软件集成，用于汽车动态性能评估和控制系统开发。 基于CarSim与Matlab联合仿真的自适应巡航系统（ACC）研究。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • ACC.zip_Acc_Matlab_ACC_CarSim_Carsim_基于CarSim的ACC
    优质
    本资源包包含使用Matlab实现的自适应巡航控制(ACC)系统模型，与CarSim车辆仿真软件集成，用于汽车动态性能评估和控制系统开发。 基于CarSim与Matlab联合仿真的自适应巡航系统（ACC）研究。
  • ACC-CarSim 2017与MATLAB/Simulink 2018a的联合仿真
    优质
    本研究探讨了使用ACC-CarSim 2017和MATLAB/Simulink 2018a进行汽车主动安全系统的联合仿真实现方法，旨在优化车辆控制系统性能。 ACC——carsim2017与matlab/simulink2018a联合仿真
  • 基于CarSim和MATLAB联合仿真的自适应巡航控制系统(ACC)
    优质
    本研究利用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真，开发并验证了一种高效的自适应巡航控制（ACC）系统，旨在提升车辆在不同驾驶条件下的安全性和舒适性。 基于CarSim与Matlab联合仿真的自适应巡航系统（ACC）的研究与发展。
  • 基于Carsim和Simulink的ACC自适应巡航系统联合开发与仿真程序
    优质
    本研究探讨了利用CarSim和Simulink软件进行汽车ACC自适应巡航系统的联合开发及仿真的方法，通过集成两者的优点实现高效准确的测试与优化。 该内容包含Carsim中的cpar文件，可以直接导出车辆模型；控制算法采用MPC（模型预测控制）；提供m源代码及mdl模型文件，并附有技术文档。
  • 基于PreScan与MATLAB/Simulink的ACC系统建模
    优质
    本研究利用PreScan和MATLAB/Simulink平台对自适应巡航控制系统(ACC)进行建模与仿真分析，旨在优化车辆自动跟车性能。 基于PreScan和MATLAB/Simulink的ACC配套模型提供了一种有效的方法来设计、仿真和验证自适应巡航控制系统的性能。通过这种集成环境，工程师可以进行详细的场景模拟，优化传感器配置，并测试不同驾驶策略下的系统响应。这种方法不仅提高了开发效率，还增强了系统的可靠性和安全性。
  • 基于CarSim的自动驾驶控制
    优质
    本研究聚焦于利用CarSim仿真平台开发与验证自动驾驶控制系统，涵盖路径规划、车辆动力学分析及传感器融合等关键技术，以提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。 本段落介绍了无人驾驶方法的主要控制技术，通过结合车辆动力学软件CarSim与Matlab进行联合仿真，内容涵盖了整车模型及魔术轮胎的构建，并基于动力学原理探讨了无人驾驶车辆的应用。
  • 基于LKA（Matlab示例）修改的CarSim
    优质
    本项目是基于MATLAB中的LKA（车道保持辅助）示例进行改进与优化，并应用于CarSim车辆仿真平台中，以提升汽车在不同路况下的行驶稳定性与安全性。 基于MPC的车道保持系统涉及的内容可以在智能运载装备研究所的公众号文章《基于模型预测控制的车道保持技术研究》中找到。
  • 基于CarSim的自动驾驶控制
    优质
    本研究聚焦于利用CarSim仿真平台开发与验证自动驾驶控制系统，探索提高驾驶安全性和效率的方法。 本段落介绍了无人驾驶技术的主要控制方法，包括使用车辆动力学软件CarSim与Matlab进行联合仿真。具体内容涵盖了整车模型及魔术轮胎的建立、基于动力学的无人驾驶路径跟踪、基于运动学的无人驾驶路径跟踪以及通过轨迹重规划实现无人驾驶车辆避障控制等几个方面。
  • 基于CarSim和Simulink平台的五车编队ACC自适应协同控制：滑模控制效果及实车测试分析
    优质
    本研究采用CarSim与Simulink集成仿真环境，针对五车编队系统设计了基于滑模理论的ACC自适应巡航控制系统，并进行了实车验证，详细分析其控制性能和稳定性。 基于CarSim Simulink平台的5车编队ACC自适应协同控制：滑膜控制效果与实车试验分析 本段落研究了在由五辆车组成的车队中实现先进的自适应巡航控制系统（ACC）的方法，该系统通过考虑前车的速度和加速度来调整自身车辆的行为。整个系统的仿真是在Carsim Simulink平台上进行的。 算法结构分为两个层次：上层采用滑膜控制器生成期望的加速度值；下层则负责根据这些指令调节节气门开度与刹车制动压力，以达到控制车速的目的。通过该方法，在仿真实验中得到了五辆车间的跟踪误差、各车辆的速度变化以及四辆测试车内节气门和制动力的变化曲线。 从仿真结果来看，滑膜控制器的性能表现十分出色，并且不逊于模型预测控制（MPC）的效果。此外，由于其结构简单明了，在实际应用中的操作也更加便捷。 本段落提供的资料不仅包括ACC巡航建模的相关内容，还详细介绍了滑膜控制技术的应用与实现过程。这些材料对于学习和理解滑膜控制系统具有很高的参考价值。 核心关键词： 1. ACC自适应协同控制 2. 车辆编队 3. 滑膜控制器 4. 算法结构 5. 自适应巡航控制 6. Carsim Simulink仿真平台 7. 跟踪误差 8. 节气门开度
  • 基于Prescan和MATLAB的ACC视频及配套模型
    优质
    本资源提供了一套结合Prescan与MATLAB开发的自适应巡航控制(ACC)系统解决方案，包括详尽的操作视频教程以及实用的源代码模型，助力用户深入理解和掌握汽车智能驾驶技术。 这段内容适合初学者：包括prescan教学视频、ACC模型搭建视频以及配套的模型资源。