利用Camshift与Kalman滤波的自动跟踪方法

简介：
本研究提出了一种结合CamShift算法和卡尔曼滤波器的自动跟踪技术，有效提升目标追踪精度与稳定性，在视频监控等领域具有广泛应用前景。 针对传统Camshift算法在跟踪过程中需要手动定位目标，并且在面对颜色干扰、遮挡等复杂背景环境时容易丢失目标的问题，本段落提出了一种结合Camshift与Kalman滤波的自动跟踪方法。首先通过帧间差分法和Canny边缘检测技术来分割出运动物体的完整区域，随后利用该提取的目标区域初始化Camshift算法的初始搜索窗口，从而实现了对移动对象的自动化追踪过程。当背景中出现类似颜色干扰或目标被严重遮挡时，则采用Kalman滤波与Camshift相结合的技术进行改进以继续跟踪目标。实验结果表明，在面对严重的遮挡情况和颜色干扰等复杂条件下，本段落提出的算法依然能够实现有效且稳定的跟踪效果。