基于Arduino和树莓派的门禁系统设计（改进版）-电路方案
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简介：
本项目介绍了一种基于Arduino和树莓派技术的门禁系统的电路设计方案。通过硬件选型、电路连接及软件编程，实现了一个功能完善且易于扩展的安全门禁系统。相较于初版，改进版在性能与用户体验上进行了优化升级。
前言：Arduino与树莓派是开源硬件平台中最受欢迎的两个项目，笔者一直尝试将两者结合以扩展更多功能。在这个项目中，我打算打造一个门禁系统的升级版。
功能描述：
当人从门外侧需要进入室内时，红外感应传感器检测到人体后启动相机模组拍照，并上传相片至网络供远端控制人员确认身份；如果由室内出去，则无需进行身份验证，在被红外感应器捕捉到人体信号之后自动开门。门的开启通过Arduino控制数字继电器来实现（或者使用舵机模拟），而相机拍摄及联网功能则由树莓派完成，远程操作指令将通过网络传输至树莓派并告知Arduino执行相应动作。
本项目的技术难点包括：
1. 利用树莓派触发拍照；
2. 实现照片的网络上传与控制；
3. 树莓派和Arduino之间的通信技术实现。笔者已撰文介绍如何使用树莓派相机模组定时拍摄，市面上也提供了许多云存储平台可以选择（如百度云、新浪等），本项目计划采用Yeelink作为主要的远程监控及数据管理工具。
此外，考虑到树莓派与Arduino间的交互方式多样（例如SPI或I2C协议），我们选择通过USB转串口连接来简化通信过程，并减少GPIO端口使用量。在动作控制方面，数字继电器和红外感应传感器被用于执行具体操作并感知外界环境变化。
所需材料清单：
- Raspberry Pi (B版本)套件（含HDMI线、无线接收器及SD卡）
- Arduino UNO 套件（包括1602显示器、面包板及相关连接导线等）
- Raspberry Pi 相机模组 1个
- 红外感应传感器 2个
- 数字继电器 1个
更多详细信息请参见附件内容。
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