Kirchhoff 参数化矩形壳刚体运动 - MATLAB 开发

简介：
本资源提供了一套基于Kirchhoff参数化的MATLAB工具，用于分析和模拟矩形壳刚体在空间中的复杂运动。通过精确建模，该开发包有助于深入研究相关动力学问题。 这个有限元模型由4个节点组成，并且每个节点包含局部位移 [ux, vy, wz, Qx, Qy] 五个自由度。元素形状函数将该区域分为两个不同的部分：第一部分为平面应力有限元运动（膜效应），第二部分是基尔霍夫弯曲板单元的运动。 模型中的每一个区域都根据刚体运动可行性的几何边界条件来确定其适用性。当满足20 >= fo/h >= 6 和 (h/Rmin) <= 1/20 的条件下，该模型能够提供力矩和力供应的动力学平衡方程；否则，则不守恒。 此外，在 kx=ky=kxy=0 的情况下，该模型适用于转换后的弯曲板分析（例如悬臂梁的分析）。每个节点在局部轴上有5个自由度，而在全局坐标系中则有6个。单元的全局曲率 kgx, kgy 和 kgxy 变换为局部坐标系中的曲率 kx、ky 和 kxy。 当kgxy 或者 kxy 不同于零时，则元素形状函数应用扭转曲率系数；如果它们等于零，且由于单元是几何对称的原因，这部分可以被忽略。