TaskManager是任务管理器库，适用于Arduino以及其他基础级循环系统。

简介：
TaskManager 库，旨在用于 Arduino 或其他基础级循环系统，提供了一个极简的协作任务管理解决方案。该库巧妙地将使用 `millis()` 函数（或其他返回毫秒数函数的替代方案，如自启动以来记录的毫秒数）来追踪定时任务迭代的逻辑封装在 `loop()` 函数中。其核心理念在于实例化一个任务管理器对象，随后向其中添加一系列要在特定时间段内定期执行的函数，也就是任务。之后，每次调用 `loop()` 函数时，都会触发任务管理器自身的调度程序来执行这些预先配置的任务，从而避免了开发者自行管理和维护各自的时序变量以及使用 `delay()` 函数。通过利用 TaskManager 库，您可以灵活地配置任务以使其持续且周期性地运行。此外，您还可以将任务配置为仅在特定次数内定期运行，或者延迟到未来某个时间点进行一次性执行。它还支持将一系列任务链接起来，以便它们按照预定的时间间隔定期运行。TaskManager 特别适用于需要定时运行多个任务的情况，尤其是在这些任务的执行周期较长（例如 10 毫秒或更长时间，如每 125 毫秒或每 5 秒运行一个特定任务）时。值得注意的是，该库并非专门设计用于处理短于此周期的快速执行操作。