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2D激光SLAM程序仿真_matlab_SLAM激光雷达_SLAM技术_激光SLAM

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简介:
本项目基于MATLAB开发,运用2D激光SLAM算法进行机器人定位与地图构建的仿真研究。通过模拟激光雷达数据,实现同步定位与建图(SLAM)功能。 一个激光SLAM的MATLAB仿真程序,代码配有详细解释,非常有助于学习SLAM。

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