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PointNet_pytorch_PointNet的PyTorch实现.zip

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简介:
本资源提供了一个用PyTorch框架实现的PointNet代码库,适用于点云数据处理与分类任务。包含模型训练、测试及预处理脚本。 PointNet.pytorch 是 PointNet (https://arxiv.org/abs/1612.00593) 在 PyTorch 中的实现。模型代码位于 pointnet.py 文件中。下载数据并运行 bash 脚本即可使用。

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  • PointNet_pytorch_PointNetPyTorch.zip
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    本资源提供了一个用PyTorch框架实现的PointNet代码库,适用于点云数据处理与分类任务。包含模型训练、测试及预处理脚本。 PointNet.pytorch 是 PointNet (https://arxiv.org/abs/1612.00593) 在 PyTorch 中的实现。模型代码位于 pointnet.py 文件中。下载数据并运行 bash 脚本即可使用。
  • Pytorch下DDQN.zip
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    本资源为《Pytorch下DDQN的实现》,内含使用Python深度学习框架Pytorch编写的经验回放和目标网络双层DQN算法实现代码,适用于强化学习研究与实践。 使用Pytorch和多项式分布采样实现DDQN算法。与Nature DQN一样,DDQN同样具有两个Q网络结构。在Nature DQN的基础上,通过将目标Q值动作的选择与目标Q值的计算这两步解耦,来消除过度估计的问题。
  • RNN分类PyTorch.zip
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    本资源提供了使用Python深度学习框架PyTorch实现循环神经网络(RNN)进行文本分类的代码和教程。适合对自然语言处理感兴趣的初学者研究与实践。 在本项目中,我们将深入探讨如何使用PyTorch框架实现循环神经网络(RNN)进行文本分类。PyTorch是一个强大的深度学习库,它提供了一种灵活且直观的方式来构建和训练复杂的神经网络模型,包括RNN。循环神经网络特别适合处理序列数据,如自然语言,因为它能够捕获数据中的时间依赖性。 我们要了解RNN的基本结构。RNN在每个时间步长接收一个输入,并产生一个隐藏状态。这个隐藏状态会作为下一个时间步长的输入,形成一个循环。这使得RNN能够记住之前的信息,这对于处理具有上下文依赖性的任务至关重要。 项目中可能包含以下步骤: 1. 数据预处理:这一步通常涉及将文本转换为数字表示,如词嵌入。可以使用预训练的词嵌入(例如GloVe或Word2Vec),或者利用PyTorch的`torchtext`库创建自定义词嵌入。 2. 定义RNN模型:通过继承PyTorch的`nn.Module`类来构建RNN模型,这包括定义RNN层(如`nn.RNN`)以及可能需要的全连接层(例如使用`nn.Linear`进行分类任务)。 3. 模型训练:设置损失函数(比如交叉熵损失`nn.CrossEntropyLoss`),并选择优化器(例如Adam)。然后,通过迭代训练数据来更新模型参数。 4. 评估与测试:在验证集或测试集上评估模型性能,如准确率、精确度、召回率和F1分数。 项目中可能还有一个脚本段落件用于实现模型的定义及训练过程,便于命令行环境中运行。这部分代码包括加载数据、定义模型结构、执行训练循环以及保存最终模型等操作,并可进行预测任务。 循环神经网络在文本分类中的应用有其独特的优势,例如处理变长序列的能力和对上下文的理解能力。然而,RNN也存在梯度消失或爆炸的问题,为解决这些问题可以使用门控循环单元(GRU)或者长短期记忆(LSTM),它们通过内部结构的改进更好地捕捉长期依赖关系。 为了进一步提升模型性能,还可以考虑以下技术: - 使用双向RNN来让模型同时处理序列前后信息。 - 应用dropout以减少过拟合风险。 - 利用注意力机制突出输入序列中重要部分的影响。 - 将卷积神经网络(CNN)与RNN结合形成CRNN模型,以便提取局部特征。 通过以上内容可以看出,使用PyTorch实现的RNN分类项目涵盖了深度学习和自然语言处理的基础知识,包括数据预处理、模型构建、训练及评估等关键环节。理解并掌握这些知识对于进行更复杂的序列学习任务非常重要。
  • RetinaNet-PyTorch: RetinaNetPyTorch
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    RetinaNet-PyTorch是基于PyTorch框架对RetinaNet目标检测模型的高效实现,适用于各种图像识别任务,助力科研与开发。 视网膜网络是Pytorch中的RetinaNet实现,使用ResNet作为主干网络和FPN。它基于某些代码进行开发。 以下是训练步骤: 1. 下载PASCAL VOC 2012 trainval数据集并解压缩至“{root_dir}/VOCdevkit/..”。 2. 克隆此仓库。 ``` git clone git@github.com:qqadssp/RetinaNet.git cd RetinaNet ``` 3. 下载预训练权重: ``` cd checkpoint wget https://download.pythorch.org/models/resnet50-19c8e357.pth cd .. ``` 4. 初始化模型: ``` python init.py ``` 5. 修改“config”中的配置文件。对于VOC数据集,请用您的{root_dir}修改“TRAIN: DATASETS_DIR”。
  • DSOD-PyTorch: DSODPyTorch
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    简介:DSOD-PyTorch是基于深度可分离卷积的面向对象检测网络DSOD的PyTorch版本,适用于目标检测任务。 DSOD-火炬是Pytorch中的一个实现版本。它基于原始代码和实现在PASCAL VOC数据集上进行训练,并且损失趋于收敛,但是不确定能否达到与原论文相同的分数。需要进一步的调整和完善。 为了运行此项目,您需要安装Python 2.7以及Torch 0.4。首先下载仓库: ``` git clone git@github.com:qqadssp/DSOD-Pytorch.git cd DSOD-Pytorch ``` 然后下载并解压缩Pascal VOC数据集,并将其路径设置为{root_dir}/VOCdevkit。 接着,修改`torchcv/utils/config.py`中的`opt.train_img_root`以使用正确的图像路径。启动visdom服务器后开始训练: ``` python -m visdom.server python train.py main ```
  • PointRendPyTorch-PointRend-PyTorch
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    简介:PointRend-PyTorch是PointRend模型的开源实现,提供高效的目标检测与分割功能,适用于多种计算机视觉任务。 PointRend 是一种图像分割技术,在此项目中使用 PyTorch 实现了 PointRend 的“仅语义分割”功能,并应用于 PascalVOC 数据集上。项目的许多细节与论文中的可行性检查有所不同,其中包括复制图5的部分内容。 该项目在狗的图片上展示了不同策略下的采样点,并提供了参考图像供对比查看。 使用说明如下: 首先,在修复数据路径时,请注意多 GPU 训练的具体操作方法,详情请参阅单 GPU 训练部分。对于多 GPU 训练: ``` python3 -m torch.distributed.launch --nproc_per_node={your_gpus} main.py -h ``` 对于单 GPU 训练: ``` python3 main.py -h ```
  • DQNPytorch: Pytorch-DQN
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    Pytorch-DQN项目采用流行的深度学习框架PyTorch实现了经典的深度Q网络(DQN)算法。它为强化学习爱好者和研究者提供了一个易于理解且灵活的学习资源。 最初的Q学习使用表格方法来解决问题,在状态数量增加的情况下遇到了挑战,因为表无法存储环境中存在的数亿个可能的状态组合。例如,在一个210x180黑白像素的游戏环境中,将有$ 2 ^ {180 * 210} $种不同的可能状态,这使得表格方法变得不可行。 DeepMind通过结合深度学习和Q-learning开发了DQN(基于深度神经网络的Q学习),从而解决了这个问题。具体来说,他们用CNN或DNN替代了传统的表格,并引入了一个目标网络来执行Bellman方程更新以稳定模型训练过程。此外,为了进一步提高性能,还采用了经验回放技术:通过一个存储所有过去状态、动作和下一个状态对的缓冲区进行采样并用于训练模型。 综上所述,DQN利用深度神经网络近似Q值,并采用目标网络与经验重放缓冲机制以稳定学习过程。
  • Pytorch版DCGAN:DCGANPytorch
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    本项目提供了一个基于PyTorch框架的深度卷积生成对抗网络(DCGAN)的实现方案。通过利用PyTorch的强大功能和灵活性,该项目能够高效地训练生成模型以产生高质量的图像数据。 派托克-DCGAN 是 DCGAN 的 Pytorch 实现。可以通过更改 DB 变量来选择不同的数据集。若想使用已保存的模型生成图像,请将 LOAD_MODEL 设置为 True 并将 EPOCHS 设定为 0。支持的数据集包括 LSUN 教堂、西莉亚和 MNIST 数据集。
  • EfficientNetV2PyTorch:efficientnetv2.pytorch
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    本项目提供EfficientNetV2在PyTorch框架下的高效实现,旨在通过优化模型结构和训练方法,达到快速、准确地处理图像分类任务的目标。 查看我们接受CVPR21的最新工作,它引入了新的神经运算符,而不是卷积和自我关注。 EfficientNet V2的PyTorch实施 重现EfficientNet V2体系结构,如Tan、Quoc V. Le等作者的工作所述。 要求: - 需要支持PyTorch 1.7+ 模型 建筑学 参数量 前1名(%) 高效NetV2-S 24M 8.8倍 有关作者的体系结构详细信息,尚待更多模型定义。请继续关注ImageNet的预训练权重。 致谢: 该实现借鉴了Li, Duo、Zhou, Aojun和Yao, Anbang等人的工作,请考虑引用以下文献: @InProceedings{Li_2019_ICCV, author = {Li, Duo and Zhou, Aojun and Yao, Anbang}, title = {HBONet: Harmonious Bottleneck on Two Orthogonal Dimensions}
  • PyTorch-ENet: PyTorchENet
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    简介:PyTorch-ENet是在PyTorch框架下对ENet模型的高效实现,适用于实时语义分割任务,尤其针对移动设备和嵌入式系统进行了优化。 PyTorch-ENet 是 ENet 的 PyTorch(v1.1.0)实现版本,移植自作者的 lua-torch 实现。此实现已在 CamVid 和 Cityscapes 数据集上进行了测试,并提供了在这些数据集中训练得到的预训练模型。 以下是不同配置下的性能指标: - 输入分辨率为 480x360 的情况下:批量大小为 11,经过约 300 次迭代后可达到平均 IoU(%)51.08%,在 GPU 内存占用量约为 3GiB 的条件下训练时间大约是 2 小时。 - 输入分辨率为 1024x512 的情况下:批量大小为 19,经过约 300 次迭代后可达到平均 IoU(%)59.03%,在 GPU 内存占用量约为 4GiB 的条件下训练时间大约是 4 小时。 - 输入分辨率为未知的第三种情况:批量大小为 20,经过约 100 次迭代后可达到类似平均 IoU(%)的结果,但具体数值未给出。 在以上所有情况下,“无效/未标记”的类别均被排除在外。提供的结果仅供参考;不同的实现、数据集和硬件配置可能会导致显著差异的性能表现。参考设备为 Nvidia GTX 1070 和 AMD Ryzen 5 3600(频率:3.6GHz)。