模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的运用。

简介：
引言 永磁同步电机 (PMSM) 呈现出强耦合、参数随时间变化、非线性等诸多特性，并且在运行过程中容易受到不同程度的干扰，因此难以满足现代工业对高性能 PMSM 伺服系统的严苛控制需求，尤其是在精度和可靠性等关键性能指标方面。PMSM 伺服系统本质上是一个包含电流 (转矩) 环、速度环和位置环的三闭环控制体系。通过采用矢量控制技术，能够显著提升系统内部电流 (转矩) 环的性能。此外，位置环和速度环负责实现系统的精准定位以及对输入信号的迅速跟踪。目前，速度控制器领域研究较多的控制策略包括神经网络控制、滑模变结构控制以及多种控制策略的组合。然而，这些算法都存在着相当的复杂性，这对于电机进行数字化控制的实时性提出了挑战。模糊控制则采用一种二维模糊控制器结构，该控制器以系统误差和误差变化作为输入变量，能够有效地处理受控对象所存在的各种不确定性因素。