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小虎原创乐高EV3机器人PID控制源程序

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简介：
本作品为小虎原创的乐高EV3机器人PID控制源程序，旨在通过精确编程实现机器人的自动导航与精准操作，适用于教育及科研领域。 Mindstorms EV3于2013年下半年上市，是乐高公司在2013年推出的第三代MINDSTORMS机器人产品。EV3分为教育版和家庭版两个版本。

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  • 小虎原创乐高EV3机器人PID控制源程序
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    本作品为小虎原创的乐高EV3机器人PID控制源程序，旨在通过精确编程实现机器人的自动导航与精准操作，适用于教育及科研领域。 Mindstorms EV3于2013年下半年上市，是乐高公司在2013年推出的第三代MINDSTORMS机器人产品。EV3分为教育版和家庭版两个版本。
     
  • 乐高EV3：头脑风暴机器人程序
    优质
    《乐高EV3：头脑风暴机器人程序》是一本指导读者使用乐高EV3编程软件开发机器人的手册。它通过详细的教程和项目示例帮助用户掌握EV3的各种功能，适用于喜欢探索STEM教育的学生及爱好者。 乐高3使用lejOS的乐高头脑风暴机器人（EV3）程序。
     
  • 乐高EV3绘图机器人教学方案
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    本教学方案旨在通过乐高EV3机器人套件，引导学生探索编程与机械原理，结合创意绘制图案，激发STEM学习兴趣。 乐高EV3画图机器人教案整理翻译自乐高官方英文课程，包含视频、讲义、教案和代码。
     
  • EV3足球机器人的远程控制
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    本项目介绍如何通过编程实现对基于乐高EV3平台构建的足球机器人的远程操控，探索机器人技术在智能竞技中的应用。 EV3足球机器人遥控端通过蓝牙通信发送指令，这些指令需要由足球机器人端接收并处理。
     
  • EV3小车PID巡线.ev3
    优质
    本项目介绍了一种基于乐高EV3平台的小车设计与实现，重点在于通过PID控制算法优化小车自动循迹功能，适用于机器人教育和自动化基础学习。 EV3小车巡线PID控制是一种常见的自动控制技术，在使用乐高教育的EV3机器人进行编程时，可以通过调整PID参数来优化小车在特定路径上的行驶性能。通过这种方式，可以实现更加精确和平稳的线路跟踪效果。 对于感兴趣的朋友来说，了解和掌握这种技术不仅可以帮助解决实际项目中的问题，还可以进一步探索自动控制领域的知识和技术应用。
     
  • 创乐博机器人客户端自定义控制程序代码
    优质
    《创乐博机器人客户端自定义控制程序代码》是一套专为教育和爱好者设计的编程资源，提供详细的文档及示例代码，帮助用户掌握通过编写个性化程序来操控机器人的方法。 淘宝上售卖机器人的商家不提供客户端源代码，因为需要自行对端口进行定制，所以我进行了逆向工程并可以分享给有需求的人下载。
     
  • PID电机控制的Proteus仿真【原创】
    优质
    本作品为原创设计，主要介绍在Proteus软件环境中进行PID电机控制系统仿真的全过程。通过理论分析与实践操作相结合的方式，详细讲解了PID算法的应用及其参数调整方法，并展示了如何利用Proteus实现系统的精确控制与优化，旨在帮助读者深入理解基于微控制器的电机控制系统的设计原理及仿真技术。 本代码采用Proteus仿真环境，在51单片机上模拟PWM信号，并使用定时器获取电机转速信息。通过PID算法调节转速，其中转速、P值、I值及D值均可通过按钮进行设置。LCD显示屏会显示电机的当前转速、误差值、设定目标速度以及P、I和D参数数值。此外，系统还具备粗调与微调功能，并有闪烁提示来指示当前正在调整的项目设置。
     
  • WB-Toolbox：Simulink插件，助力高效创建机器人控制原型
    优质
    WB-Toolbox是一款专为Simulink设计的插件，旨在简化并加速机器人控制系统的设计与仿真过程，极大提升工程师的工作效率。 wb-toolbox是一款Simulink工具箱，用于快速制作机器人控制器原型。
     
  • 乐高LEGO-EV3课程资料.rar
    优质
    这段资料为乐高的EV3系列课程配套材料，适用于希望利用EV3机器人套装进行学习和教育的人群。包含了详细的教程和示例项目。 机器人教育是当前人工智能教育在基础教育中的重要载体。本课程资料主要是基于乐高-EV3平台的入门教程，包含10节课的教学设计、中英文官方资料、原始教程及创意搭建等内容。
     
  • 乐高EV3爬坡小车教学方案
    优质
    本教学方案旨在通过搭建和编程乐高EV3爬坡小车，教授学生机械结构设计及基础编程知识，增强其解决问题的能力与团队协作精神。 乐高EV3小车官方标准教案的翻译整理已完成，搭建图纸可以通过文档链接下载。