基于MATLAB的磁力计校准代码包RAR版

简介：
这是一个RAR格式的资源包，包含了使用MATLAB进行磁力计校准的代码。它旨在帮助用户精确调整和优化其设备的性能参数。 磁力计沿传感器的X、Y 和 Z 轴检测磁场强度。精确测量这些轴上的磁场对于传感器融合以及确定航向和方向至关重要。为了准确计算航向和方向，需要校准低成本MEMS磁力计以补偿环境噪声及制造缺陷。 理想中的三轴磁力计在没有受到任何外部干扰的情况下沿正交的X、Y 和 Z 轴测量地球磁场强度。若让传感器旋转通过所有可能的方向，并在此过程中进行多次测量，则这些数据点应构成一个球体，其中球体半径代表了所测得的地磁场强度。 然而，在实际应用中，磁力计会受到各种噪声源和制造缺陷的影响，导致其读数不准确。最显著的问题之一是硬铁效应，这是由于电路板上其他金属物体产生的固定干扰磁性场造成的。这种现象改变了理想球体的原点位置。 另一个影响因素是软铁效应，它来源于传感器附近能够扭曲周围磁场分布的材料或物体。这些物质会拉伸和倾斜理想的测量范围，并使数据分布在椭圆面上而非完美的球面内。模拟这一效果的方法包括将IMU的地磁场矢量旋转至传感器坐标系中进行处理，随后再将其转换回全局参考框架。 为了确保磁力计能准确地提供航向和方向信息，在使用前必须对其进行适当的校准以纠正上述问题。