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MATLAB中利用Simulink实现倒立摆平衡车稳定控制及三维虚拟现实动画展示-源码

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简介：
本项目采用MATLAB与Simulink结合的方式，设计并实现了倒立摆平衡系统的稳定控制算法，并通过三维虚拟现实技术进行了动态效果的展示。提供完整源代码供学习参考。 基于Simulink的倒立摆平衡车稳定性控制及三维虚拟现实动画显示的MATLAB源码。

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  • MATLAB中利用Simulink实现倒立摆平衡车稳定控制及三维虚拟现实动画展示-源码
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    本项目采用MATLAB与Simulink结合的方式，设计并实现了倒立摆平衡系统的稳定控制算法，并通过三维虚拟现实技术进行了动态效果的展示。提供完整源代码供学习参考。 基于Simulink的倒立摆平衡车稳定性控制及三维虚拟现实动画显示的MATLAB源码。
     
  • 基于Simulink的倒立摆平衡车稳定控制及仿真演示
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    本项目利用Simulink平台设计并实现了一个倒立摆平衡车的稳定控制系统，并通过仿真进行效果展示与分析。 版本：MATLAB 2021a 我录制了一段仿真操作录像，在该视频的指导下可以顺利重现仿真的结果。 领域：倒立摆平衡车稳定性控制 内容：基于Simulink平台，进行倒立摆平衡车的稳定性控制，并展示三维虚拟现实动画效果。 适合人群：本、硕等教研学习使用。
     
  • 倒立摆LQR控制动画：MATLAB实现
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    本视频展示了使用MATLAB仿真软件实现的倒立摆LQR（线性二次型调节器）控制系统。通过生动的动画演示了该算法如何稳定一个不稳定的系统，为学习者提供了直观的理解和实践经验。 该应用程序是Web控制系统教程的一部分，可以从http://ctms.engin.umich.edu获得。此应用程序的目的是让用户查看带有阶跃响应图的倒立摆系统的动画，并帮助他们理解绘图与系统物理响应之间的关联性。 这个动画和应用程序基于教程中的“倒立摆 - 状态空间控制器设计”页面的内容。使用状态反馈方法是因为我们可以轻松获取推车位置、摆角及其各自速度的信息。 有关该系统的模型信息，请参考教程的“倒立摆-系统建模”部分。
     
  • 带有VR三维虚拟现实效果的基于强化学习的倒立摆平衡控制Simulink仿真及代码操作视频
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    本视频详细介绍了利用VR三维虚拟现实技术与强化学习算法在Simulink环境中进行倒立摆系统的平衡控制仿真实现，包括完整代码演示和操作流程。 领域：MATLAB倒立摆平衡控制算法 内容：基于强化学习的倒立摆平衡控制Simulink仿真，并带有VR三维虚拟现实效果及代码操作视频。 用途：适用于基于强化学习的倒立摆平衡控制算法编程的学习与研究，适合本硕博等教研人员使用。 运行注意事项： - 请确保使用MATLAB R2021a或更高版本进行测试。 - 运行时，请执行文件夹内的Runme_.m脚本而非直接调用子函数文件。 - 确保在MATLAB左侧的“当前文件夹”窗口中选择正确的工程路径。 具体操作步骤可参考提供的视频教程。
     
  • 小车倒立摆控制系统与GUI动画展示
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    本项目研究了小车倒立摆系统的控制策略，并开发了一个图形用户界面（GUI）来实时显示系统的动态响应和控制效果。 小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示 16.1 小车倒立摆的H∞控制 16.1.1 系统描述 16.1.2 H∞控制器要求 16.1.3 基于Riccati方程的H∞控制 16.1.4 LMI及其MATLAB求解 16.1.5 基于LMI的H∞控制
     
  • 基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定控制MATLAB仿真及仿真录像
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    本研究采用MATLAB仿真平台，通过设计LQR（线性二次型调节器）控制器来实现对倒立摆平衡系统的稳定性优化。该文详细探讨了LQR理论在非线性系统中的应用，并通过实际仿真实验验证控制策略的有效性和可行性。 版本：MATLAB 2021a 我录制了一段基于LQR控制器的倒立摆平衡车稳定性控制的仿真操作录像，在该视频中可以跟随演示步骤重现仿真实验结果。 领域：线性二次型调节器（LQR）控制器 内容概述：本项目通过MATLAB实现了一个使用LQR控制器来稳定一个倒立摆模型的控制系统。该项目展示了如何利用MATLAB进行基于LQR理论的动态调整过程仿真，特别关注于平衡车在不同条件下的稳定性控制。 适用人群：该资源适合本科和研究生层次的教学与科研人员学习参考，在掌握相关知识的基础上能够帮助他们更好地理解和应用线性二次型调节器技术来解决实际问题。
     
  • 【倒立摆控制】利用MATLAB强化学习实现倒立摆控制【MATLAB仿真 7584期】.zip
    优质
    本资源介绍如何使用MATLAB中的强化学习工具箱来模拟和解决经典倒立摆控制系统问题，提供详细的代码与实验数据。适合研究与教学用途。 在上发布的有关Matlab的资料均包含可运行代码，并经过验证确保可用性，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 兼容的Matlab版本为2019b。如果在不同版本中遇到问题，请根据错误提示进行相应调整，或寻求帮助。 3. 使用步骤： 1. 将所有文件放置于当前工作目录下； 2. 双击打开main.m文件； 3. 点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果。 4. 如果需要更多服务支持，请联系博主。 - 完整代码提供 - 学术论文或参考文献的复现 - Matlab定制化编程服务 - 科研项目合作
     
  • 单摆的MATLAB代码-倒立摆仿真与动画展示
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    本项目提供了一个利用MATLAB实现单摆和倒立摆系统的仿真及动画展示的代码库。通过动态模拟，深入探讨了控制系统中的稳定性问题。 单摆的MATLAB代码-现代控制理论实验课中的倒立摆仿真代码及动画演示：使用MATLAB进行倒立摆建模与仿真实验中设计了状态反馈控制器，以实现闭环反馈控制系统，并进行了动画演示。 文档说明： 系统分析文件夹内包含以下m文件： A.m - 输入为加速度的开环系统的代码 F.m - 输入为力的开环系统的代码 State_FeedBack_controller.m - 输入为加速度时闭环控制系统的代码 此外，还有两个用于生成和显示动画演示的文件夹：sys.m（创建整个控制系统s函数）与pendan.m（展示动画效果的s函数）。最终构建了倒立摆simulink模型(dh.mdl)，实现了动态仿真。
     
  • 二级平行倒立摆的稳定性控制
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    本研究探讨了二级平行倒立摆系统的稳定性控制问题，提出了一种有效的控制策略，以实现系统在不同条件下的稳定运行。 将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统，并设计出具有6个输入变量的模糊稳定控制器。该模糊控制器规则总数较少且直观性强。通过计算机仿真表明，此模糊控制器能够在短时间内同时实现两个摆的角度及小车位置的有效控制。
     
  • Matlab中小车倒立摆系统的实现.rar
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    本资源为《Matlab中小车倒立摆系统实现》项目文件，内容包含基于MATLAB仿真平台的小车倒立摆控制算法的设计与实现。适合科研人员和学生参考学习。 现代控制系统技术的资源可以用于通过Matlab实现小车倒立摆系统的作业任务。