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基于CarSim和Simulink的联合仿真模型

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简介：
本研究构建了基于CarSim与Simulink的联合仿真平台，用于汽车系统的建模、分析及优化。通过集成两软件优势，提升车辆动力学研究效率和精度。 Carsim和Simulink的入门资料适用于MATLAB 2015B版本。一般情况下可以顺利打开使用，如果遇到错误，请参考相关文档或论坛中的解决方案。具体可参阅关于解决此类问题的文章（如上的文章）。

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  • 基于CarSim和Simulink的联合仿真模型
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    本研究构建了基于CarSim与Simulink的联合仿真平台，用于汽车系统的建模、分析及优化。通过集成两软件优势，提升车辆动力学研究效率和精度。 Carsim和Simulink的入门资料适用于MATLAB 2015B版本。一般情况下可以顺利打开使用，如果遇到错误，请参考相关文档或论坛中的解决方案。具体可参阅关于解决此类问题的文章（如上的文章）。
     
  • CarSim与Simulink联合仿真模型.rar
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    本资源提供CarSim与Simulink联合仿真的模型文件，适用于车辆动力学分析和控制系统设计的研究及教学。 该资源提供了一个基于PID算法控制的防抱死制动系统（ABS）Carsim与Simulink联合仿真模型，包括Carsim模型文件和Simulink模型文件。下载后可以直接进行联仿，方便学习。
     
  • CarSim和Simulink的联合仿真
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    本项目聚焦于运用CarSim与Simulink进行车辆动力学建模及控制系统设计的联合仿真技术研究，旨在优化汽车性能分析。 控制输入包括轮胎与路面之间的力和力矩、弹簧及阻尼的力、转向系统的角度、传动系的力矩以及制动力矩和制动压力，还包括风的作用产生的任意力和力矩。图2.1展示了CarSim导入变量分类。 我们可以在Simulink中定义这些变量，或者在其他软件中定义后导入到Simulink模型中。导入的变量会叠加到CarSim内部相应的已存在变量上。 导出的变量可以应用于用户自定义的Simulink模型之中，而CarSim提供了多达560个导出变量选项，例如车辆的位置、姿态及运动相关的各种参数等。图2.2显示了这些导出变量的具体分类情况。 图2.3为一个例子，展示了如何利用CarSim软件与Simulink进行联合仿真操作。具体来说，它提供了一个简单的驾驶员模型示例来说明二者结合使用的方法和效果。
     
  • 基于MPC的CarSim与Simulink联合仿真的模型.zip
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    本资源提供了一个基于模型预测控制(MPC)的车辆动力学仿真案例，通过将CarSim软件与MATLAB Simulink环境进行集成，实现对复杂驾驶条件下的车辆动态响应分析。包含详细配置文件和模型代码，便于用户深入研究汽车控制系统的设计与优化。 本资源介绍如何使用MPC算法搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，并包含重要的MPC算法的m文件及相关重要代码的具体说明，适合初学者学习。
     
  • 基于CarSim和Simulink的ABS联合仿真分析
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    本研究利用CarSim与Simulink进行ABS系统的联合仿真，旨在优化汽车制动性能，确保车辆在紧急刹车时的稳定性和安全性。 CarSim2017与Simulink2018a联合仿真-ABS的文件包括一个pdf、两个cpar文件以及一个.mdl文件，适合初学者使用。
     
  • Carsim与Simulink的联合仿真
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    《Carsim与Simulink的联合仿真》介绍了如何将车辆动力学软件CarSim与控制系统建模软件Simulink相结合，进行复杂系统仿真的方法和技术。适合工程技术人员参考学习。 本段落讨论了使用Carsim 8.02 和 MATLAB 2014 进行联合仿真的方法。
     
  • CarSim和Simulink的联合仿真实验.doc
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    本文档介绍了如何将汽车仿真软件CarSim与多域动态系统建模工具Simulink结合进行复杂车辆系统的联合仿真研究。通过案例分析展示了两者集成的方法及其在提升车辆设计效率中的应用价值。 CarSim与Simulink的联合仿真可以实现汽车系统的高效建模和分析。通过将CarSim中的车辆动力学模型与Simulink的强大仿真环境相结合，工程师能够进行更为复杂的系统级测试和优化工作。这种方法广泛应用于汽车行业的研发过程中，有助于提高设计效率并确保最终产品的性能满足高标准要求。
     
  • 基于Carsim和Simulink的AEB功能联合仿真实现
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    本研究探讨了将汽车仿真软件CarSim与控制设计工具Simulink结合，实现自动紧急制动(AEB)系统的模拟测试。通过此方法验证AEB算法的有效性及安全性，为自动驾驶技术的发展提供可靠的数据支持。 利用Carsim和Simulink仿真ADAS功能，实现其中简单的AEB功能。
     
  • 基于Carsim和Simulink的主动避撞控制策略联合仿真的Simulink模型实现
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    本研究构建了基于Carsim与Simulink平台的主动避撞控制系统仿真模型，旨在评估并优化车辆在不同驾驶条件下的安全性能。通过将车辆动力学模型与控制器算法相结合，实现了对碰撞风险的有效预测和规避策略开发，为提高道路安全性提供关键技术支撑。 本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》一文中的控制模型。应读者需求，现统一上传供需要的读者下载，直接用Simulink打开即可。
     
  • CarSim和Simulink的联合仿真实验(1).doc
    优质
    本文档介绍了如何将车辆仿真软件CarSim与MATLAB Simulink相结合进行复杂系统的动态分析与实验研究的方法和技术。 适合初次进行联合仿真的人员可以选择那些对仿真技术有一定了解但缺乏实际操作经验的人。这类人选可以通过参与具体的项目来提高自己的技能，并且可以从更有经验的同事那里学习到宝贵的知识和技巧。在这样的合作过程中，新手可以更好地理解不同软件工具之间的协同工作方式以及如何有效地解决遇到的问题。