
MKS-SERVO42B: MKS SERVO42B是由Makerbase研发的适用于3D打印机的闭环步进电机(NEMA17)...
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简介:
MKS SERVO42B是Makerbase专为3D打印机设计的高性能闭环NEMA17步进电机控制器,提供精确稳定的打印效果。
MKS伺服42B的特征是基于Misfittech的开放项目进行改进以提升性能。Makerbase团队进行了以下更改:
1. 将项目移植到意法半导体(STMicroelectronics)生产的32位MCU,即STM32F103C8T6 ARM 32位Cortex-M3 CPU内核,最高工作频率为72 MHz,并配备有20k字节的RAM和64k字节的Flash存储器。
2. 将磁性编码器更换为Allegro公司的A1333LLETR-T非接触式角度传感器IC。这款传感器可测量从0°到360°的角度,并具有12位分辨率。
3. 编译平台由Arduino更改为PlatformIO,以方便在STM32 MCU上进行编译工作。
4. 为了兼容Makerbase的MKS SV_EXT V1.1主板和其他多种类型的打印机主板,插座被更换为可插拔类型。
此外,该项目支持通过PlatformIO构建和上传。用户可以使用Atom或任何其他代码编辑器(前提是需要安装PlatformIO)来编译或者上传固件。
对于如何进行相关操作,请参考提供的教程与注意事项以及用户手册中的MKS闭环步进电机安装指南。
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