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【UUV控制】利用MATLAB的龙格库塔法进行UUV六自由度运动仿真（包含速度、位移、艏向角和纵倾角）【附带Matlab源码...】

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简介：
本项目运用MATLAB软件，采用龙格库塔法对无人无缆水下航行器(UUV)的六自由度动态特性进行精确仿真，涵盖速度、位移及姿态参数（艏向角和纵倾角）的变化分析。提供完整源代码供学习参考。 在Matlab领域上传的视频是由完整代码运行生成的，这些代码已经过测试并可正常执行，非常适合初学者使用。 1. 视频中展示了主函数main.m及调用的所有其他m文件的内容。 2. 请确保您使用的是Matlab 2019b版本。如果遇到问题，请根据错误提示进行相应修改；如有疑问，可以联系博主寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下： - 将所有相关文件放置于当前工作目录中； - 双击打开main.m文件； - 点击运行按钮等待程序完成并获取结果。 4. 如果需要进一步的帮助或服务，请考虑以下选项： 1) 博客或资源的完整代码提供 2) 根据期刊或参考文献进行复现 3) 客制化Matlab程序开发 4) 科研合作

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  • 【UUV控制】利用MATLAB的龙格库塔法进行UUV六自由度运动仿真（包含速度、位移、艏向角和纵倾角）【附带Matlab源码...】
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    本项目运用MATLAB软件，采用龙格库塔法对无人无缆水下航行器(UUV)的六自由度动态特性进行精确仿真，涵盖速度、位移及姿态参数（艏向角和纵倾角）的变化分析。提供完整源代码供学习参考。 在Matlab领域上传的视频是由完整代码运行生成的，这些代码已经过测试并可正常执行，非常适合初学者使用。 1. 视频中展示了主函数main.m及调用的所有其他m文件的内容。 2. 请确保您使用的是Matlab 2019b版本。如果遇到问题，请根据错误提示进行相应修改；如有疑问，可以联系博主寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下： - 将所有相关文件放置于当前工作目录中； - 双击打开main.m文件； - 点击运行按钮等待程序完成并获取结果。 4. 如果需要进一步的帮助或服务，请考虑以下选项： 1) 博客或资源的完整代码提供 2) 根据期刊或参考文献进行复现 3) 客制化Matlab程序开发 4) 科研合作
     
  • MATLAB代码中的向量点乘-UUV：利用MATLAB语言模拟UUV动力学及控制
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    本项目通过MATLAB编写代码，实现无人 underwater vehicle (UUV) 的动力学模型及其控制策略的仿真，重点在于运用向量点乘等数学运算优化算法。 在Matlab代码中进行向量的点乘操作。 欢迎使用uuv项目的Wiki！在这里您可以找到关于uuv存储库中的最新资讯。首先，该仓库提供了用于在Matlab/Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器（UUV）所需的软件工具。当前状态为：代码尚未完全正常运行。目前实施的项目包括： 1. 推荐的Matlab/Simulink项目的目录格式； 2. 在Simulink中实现了一个包含质量、阻尼、静液压和向心力以及外部水流影响（暂时停用）的UUV六自由度动力学模块； 3. Simulink中的推力块，以螺旋桨转速为输入并输出6DOF推力矢量； 4. 一个简单的PID控制器用于调节俯仰、升降及偏航动作； 5. 基础视线引导系统； 6. 简单的轨迹生成和跟踪功能； 7. 绘图与动画展示（Matlab）的功能； 8. 预处理功能，包括从NTNU MinervaROV获取的数据。 待完成事项： 1. 在Matlab中实现路径规划方法。 2. 完善Simulink/Matla相关的后续开发工作。
     
  • 【气动学】利用MATLAB四阶龙格库塔方法进行纵向平面内无控弹道仿真（附带气动数据）【MATLAB仿真 3942期】.zip
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    本资源提供一份详细的教程，使用MATLAB中的四阶龙格-库塔法对无控制飞行器在纵向平面内的气动力学进行数值模拟。包含特定的气动数据和代码示例，适合深入研究飞行力学与控制系统仿真技术的学习者参考。 【气动学】基于Matlab 4阶龙格库塔法纵向平面内无控弹道仿真（内含气动数据）
     
  • 【气动学】利用4阶龙格库塔法进行纵向平面内无控弹道仿真（附带气动数据及Matlab源码 3942期）.zip
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    本资源详细介绍并提供代码实现，通过四阶Runge-Kutta方法模拟无控制飞行器在纵向平面内的轨迹。包含详尽的气动参数和MATLAB源代码（第3942期）。 在上分享的Matlab资料均附有完整的仿真结果图，这些图像都是通过完整代码运行得出，并且经过测试确认可以正常工作，非常适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包包含以下内容： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行结果效果图； 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据错误提示进行相应的修改，或者联系博主寻求帮助。 3. 操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置于当前的工作目录中； 步骤二：双击main.m文件打开； 步骤三：点击运行按钮等待程序完成执行以获得结果； 4. 仿真咨询及其他服务 - 如果需要其他帮助，可以联系博主或通过博客文章提供的信息进行沟通。 - 包括但不限于提供完整代码、复现期刊参考文献中的内容、定制Matlab程序以及科研合作等。
     
  • 分布式驱动电动汽车四自由度状态估计：包含纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度和侧倾角的预测模型
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    本文提出了一种针对分布式驱动电动汽车的四自由度状态估计方法，涵盖了纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度及侧倾角等关键参数的精确预测模型。 基于分布式驱动电动汽车的车辆状态估计涵盖了四个自由度的状态：纵向速度、质心侧偏角、横摆角速度以及侧倾角。此研究利用了车身模型、算法模型及轮胎模型，能够精确地预测上述四种关键动态参数，从而实现对分布式驱动电动汽车全面且精准的状态评估与监控。
     
  • 角速度和加速度仿真_惯性导航系统仿真_利用Matlab实现加速度和角速度分析
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    本项目通过MATLAB平台，实现了对惯性导航系统中角速度与加速度数据的仿真及分析。旨在深入研究其动态特性，并为系统的优化提供依据。 这4本仿真实例可以作为课程学习的参考材料，也可以用于撰写期刊论文的基础研究。“main_model.m”是主程序，各子模块都配有注释。
     
  • MATLAB实现矩阵乘法代码及UUV动力学仿真模型-UUV的Matlab/Simulink分析
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    本项目利用MATLAB和Simulink进行UUV（无人无缆水下航行器）的动力学仿真，包括矩阵运算与算法实现，旨在为UUV运动控制提供有效的模拟平台。 欢迎使用uuv项目的Wiki！在这里您可以找到有关uuv存储库的最新信息。首先，该仓库包含了用于在Matlab/Simulink环境中模拟与控制单个无人水下航行器（UUV）的相关软件。 目前的状态是代码尚未完全正常运行。已实施的功能包括： - 推荐的Matlab/Simulink项目格式目录； - Simulink中的UUV六自由度动力学模块，包含增加的质量、阻尼、静液压和向心力以及外部水流影响（暂时停用）； - 以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量的Simulink推力块； - 简单PID控制器用于调节俯仰角、升降与偏航控制； - 基本视线引导系统； - 轨迹生成和跟随的基本功能； - 绘图及动画展示（Matlab）能力； - 预处理函数，包括来自NTNU的MinervaROV的数据。 接下来需要完成的工作清单如下： - Matlab中的路径规划方法。
     
  • 【航天器】利用MATLAB分析姿态角、角速度及控制力矩的变化（正常运行情况）【附带MATLAB源码 4406期】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB进行航天器在正常运行状态下姿态角、角速度及控制力矩的分析，包含完整代码分享。适合工程技术人员学习研究。 Matlab研究室上传的视频附有完整的可运行代码，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图也包含在内。 2. 所需Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据错误提示进行修改，或者寻求博主帮助解决。 3. 操作步骤如下： 1）将所有文件放置于当前工作目录中； 2）双击打开main.m文件； 3）点击运行按钮直至程序执行完毕并显示结果。 4. 若有其他需求或问题，欢迎私信咨询。 - 提供博客或资源的完整代码 - 协助复现期刊论文或参考文献中的内容 - 定制Matlab程序服务 - 科研合作
     
  • 曲柄摇杆机构的运动分析_角位移、角速度和加速度_MATLAB计算
    优质
    本文运用MATLAB软件对曲柄摇杆机构进行运动学分析，详细探讨了该机械系统的角位移、角速度及加速度的变化规律。通过数值模拟方法，为工程设计提供了理论依据和技术支持。 【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：曲柄摇杆机构运动分析_角位移_加速度_角速度分析_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的。如果您下载后不能运行，请联系作者进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员