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东南大学RoboCup机器人竞赛培训材料（含仿真平台及基础代码）

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简介：
本资料为东南大学针对RoboCup机器人足球比赛设计的培训教材，涵盖仿真平台操作与基础编程代码解析，适合参赛队伍学习使用。 1. 内容简介：这是一个压缩包，包含了东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料。其中包括新手入门指南、平台介绍及基础源代码建议等内容，适用于对Robocup机器人比赛感兴趣或参与东南大学及其他高校相关赛事的同学参考学习。 2. 资源使用方法：在SUSE Linux环境下编译和运行这些文件时，请确保已经安装好开发环境与仿真软件环境。 3. 文件组成形式： - 日期：2008年10月15日，大小：330,241字节；名称：《3D新手上路v0.4.pdf》 - 日期：2008年10月22日，大小：372,952字节；名称：《5v5rule.pdf》 - 日期：2008年10月22日，大小：7,919,214字节；名称：rcss3d-suse-install-11.0.tar.gz - 日期：2008年10月10日，大小：343,552字节；名称：《RoboCup讲稿.ppt》 - 日期：2008年10月22日，大小：459,785字节；名称：seu-3d-0.3.c.release-5v5.tar.gz - 日期：2008年10月22日，大小：240,556字节；名称：SEU-3D-5v5.tar.gz - 日期：2008年10月22日，大小：208,384字节；名称：《SEU-3D框架结构.doc》 - 日期：2008年10月20日，大小：835,301字节；名称：入门材料v1.01[1].zip - 日期：2008年10月22日，大小：3,197,172字节；名称：毕业设计.rar - 日期：2008年11月28日，大小：170,496字节；名称：《第五届RoboCup竞赛获奖名单.doc》 - 日期：2008年10月22日，大小：1,338,283字节；名称：第四届前十.rar - 日期：2008年10月15日，大小：43,520字节；名称：《驱动安装.doc》 4. wogeguaiguai的附言： - 我还上传了一些关于数学建模比赛的相关资料供同学们下载参考。 - 下载完这个文件后可以一次性获取所有相关信息，无需再单独寻找其他内容。这将极大地方便你的学习和研究工作。 - 本资源仅需支付10个资源分即可获得，并且评论分享之后还能额外增加您的积分。 5. 如果有任何疑问或需要帮助，请在此留言区提出问题，我将会尽快回复您！ 6. 文件上传时间：2010年2月24日。

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  • 东南大学RoboCup机器人竞赛培训材料（含仿真平台及基础代码）
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    本资料为东南大学RoboCup竞赛培训专用，涵盖仿真平台操作指南与基础编程代码，旨在培养学生的机器人设计和竞技能力。 ### 1. 内容简介 这是一个压缩包文件，包含了东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料以及新手入门指南、平台使用方法及基础源代码建议等内容。这些资源主要面向对Robocup机器人比赛感兴趣的学生或参赛者，特别是来自东南大学及其他高校的同学可以下载学习。 ### 2. 资源使用方法 在SUSE Linux环境下编译和运行此文件，请确保已安装好开发环境与仿真平台所需的相关组件。 ### 3. 文件组成形式 压缩包内包含以下文件： - **3D新手上路v0.4.pdf**：提供给初学者的入门指南，创建日期为2008年10月15日。 - **5v5rule.pdf**：关于比赛规则的相关文档，创建于2008年10月22日。 - **rcss3d-suse-install-11.0.tar.gz**：用于SUSE Linux环境的Robocup仿真平台安装包，大小为7,919,214字节，创建日期是2008年10月22日。 - **RoboCup讲稿.ppt**：一份关于Robocup比赛介绍和规则讲解的PPT文件，创建于2008年10月10日。 - **seu-3d-0.3.c.release-5v5.tar.gz**、**SEU-3D-5v5.tar.gz**：包含东南大学团队在Robocup比赛中的代码和资源包，大小分别为469,785字节及240,556字节。 - **SEU-3D框架结构.doc**：文档介绍了东南大学团队的开发框架与设计思路，创建日期为2008年10月22日。 - **入门材料v1.01[1].zip、毕业设计.rar**：这两份压缩文件包含了更多关于Robocup比赛的基础知识和项目案例分析资料。 - **第五届RoboCup竞赛获奖名单.doc** 和 **第四届前十.rar** ：记录了历届比赛的优秀团队及选手信息，创建日期分别为2008年10月22日、23日以及24日。 - **驱动安装.doc**：提供关于如何在Linux系统中正确安装所需软件和硬件驱动程序的相关指导。 ### 4. 提供者附言 分享的资源是本人参加Robocup比赛期间积累的重要资料，对参赛团队具有很高的参考价值。希望这些材料能够帮助更多同学更好地准备并参与这项富有挑战性和趣味性的竞赛活动！下载本段落件后即可获取所有所需信息，无需再单独搜索其他资源。 ### 5. 注意事项 在使用过程中如遇到任何问题，请在此留言反馈，我们将尽力提供必要的支持和解答。 ### 6. 文件上传时间 该压缩包于2010年2月24日夜间发布。
     
  • 东南大学RoboCup机器人竞赛培训材料（含仿真平台及基础代码）
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    本资料为东南大学针对RoboCup机器人足球比赛设计的培训教材，涵盖仿真平台操作与基础编程代码解析，适合参赛队伍学习使用。 1. 内容简介：这是一个压缩包，包含了东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料。其中包括新手入门指南、平台介绍及基础源代码建议等内容，适用于对Robocup机器人比赛感兴趣或参与东南大学及其他高校相关赛事的同学参考学习。 2. 资源使用方法：在SUSE Linux环境下编译和运行这些文件时，请确保已经安装好开发环境与仿真软件环境。 3. 文件组成形式： - 日期：2008年10月15日，大小：330,241字节；名称：《3D新手上路v0.4.pdf》 - 日期：2008年10月22日，大小：372,952字节；名称：《5v5rule.pdf》 - 日期：2008年10月22日，大小：7,919,214字节；名称：rcss3d-suse-install-11.0.tar.gz - 日期：2008年10月10日，大小：343,552字节；名称：《RoboCup讲稿.ppt》 - 日期：2008年10月22日，大小：459,785字节；名称：seu-3d-0.3.c.release-5v5.tar.gz - 日期：2008年10月22日，大小：240,556字节；名称：SEU-3D-5v5.tar.gz - 日期：2008年10月22日，大小：208,384字节；名称：《SEU-3D框架结构.doc》 - 日期：2008年10月20日，大小：835,301字节；名称：入门材料v1.01[1].zip - 日期：2008年10月22日，大小：3,197,172字节；名称：毕业设计.rar - 日期：2008年11月28日，大小：170,496字节；名称：《第五届RoboCup竞赛获奖名单.doc》 - 日期：2008年10月22日，大小：1,338,283字节；名称：第四届前十.rar - 日期：2008年10月15日，大小：43,520字节；名称：《驱动安装.doc》 4. wogeguaiguai的附言： - 我还上传了一些关于数学建模比赛的相关资料供同学们下载参考。 - 下载完这个文件后可以一次性获取所有相关信息，无需再单独寻找其他内容。这将极大地方便你的学习和研究工作。 - 本资源仅需支付10个资源分即可获得，并且评论分享之后还能额外增加您的积分。 5. 如果有任何疑问或需要帮助，请在此留言区提出问题，我将会尽快回复您！ 6. 文件上传时间：2010年2月24日。
     
  • 东南大学RoboCup救援仿真竞赛代码
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    这段简介可以描述为：“东南大学RoboCup救援仿真竞赛代码”是东南大学团队参加国际机器人足球联盟举办的救援仿真比赛时所编写的源程序和算法，旨在通过模拟地震灾区环境来训练和发展机器人的搜救能力。 东南大学参加了Robocup救援仿真国际赛，并且开发了相关代码。
     
  • 东南大学RoboCup机器人竞赛3D仿真组前五名源代码RAR文件
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    此RAR文件包含东南大学在RoboCup机器人竞赛3D仿真组中获得前五名的全部源代码，适用于研究与学习用途。 东南大学在Robocup机器人比赛的3D仿真组中获得了前五名的成绩。
     
  • RoboCup机器人竞赛资料
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    RoboCup机器人竞赛旨在通过机器人足球比赛促进人工智能与机器人技术的发展，汇集全球顶尖团队，推动多领域技术创新和合作。 关于RoboCup足球机器人比赛的相关资料及代码，我愿与大家分享并共同学习。
     
  • 东南大学Robocup机器人3D竞赛前五名技术报告
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    本报告详细记录了东南大学参赛团队在国际顶级赛事RoboCup 3D仿真组别中取得优异成绩的技术策略、创新设计及实践经历，分享了关键算法与系统架构的优化过程。 1. 内容简介：这是一个压缩包，内含5篇关于Robocup3D仿真比赛的技术报告。对于参加Robocup的比赛来说非常有帮助。源码将在之后上传，请直接查看我的资源。 2. 资源使用方法：文档为word和pdf格式，可以使用相应软件进行阅读。 3. 文件组成形式：文件格式包括doc和pdf两种类型。 4. wogeguaiguai的附言： 1）我还有其他数学建模比赛的相关资料可供下载。这个比赛在大学生中非常有名，并且获奖几率较高。 2）这些资源是我精心准备的比赛用材，现在分享给大家。您将可以一次性获取完整信息，无需再分散寻找资料。 3）花费十个资源分即可获得该压缩包内的所有内容，绝对物超所值！欢迎评论。 5. 若有疑问，请在此留言，谢谢。 6. 上传时间：2010年2月24日。
     
  • 第五届东南大学RoboCup机器人比赛3D仿真组前五名源代码【原创】
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    这段资料包含了第五届东南大学举办的RoboCup机器人比赛中，3D仿真组别中排名前五队伍的原始编程代码。这些源码由参赛团队自行开发，展示了他们在人工智能和机器人技术领域的创新能力与技术水平。 1. 内容简介：这是一个包含5个文件的压缩包（格式为tar.gz），内含东南大学Robocup3D仿真比赛的源代码。对于参加Robocup比赛的同学来说，这些资源非常有帮助。通过学习别人的编程组织方式可以在更高的起点进行编程实践。 建议对Robocup机器人竞赛感兴趣或参与东南大学及其他高校相关赛事的学生下载并研究这份资料。不熟悉该领域的人可能会觉得文件内容难以理解。 2. 资源使用方法：在SUSE Linux环境下编译运行，注意需要安装好开发环境和仿真环境。 3. 文件组成形式：压缩包内包含的源代码位于src目录中。 4. wogeguaiguai附言： 1. 我还上传了其他数学建模的相关资料，大学生应该都了解这个比赛吧？它非常有趣且获奖几率较高。我的这些资源都是为了准备比赛而精心整理出来的。 2. 下载此文件后可以获取所有信息，无需再零散下载所需内容，这将为您的学习和研究带来极大方便。 3. 资源分10个，绝对物超所值。您在评论之后可以获得额外的一个资源点数，请积极留言反馈！ 5. 如有问题请在此提问，谢谢。 6. 文件上传时间：2010年2月24日夜晚
     
  • 全国大学生电子设计竞赛培训材料
    优质
    《全国大学生电子设计竞赛培训材料》是一套专为参赛学生准备的学习资料，涵盖竞赛所需的知识点与技能训练，旨在提升学生的实践能力和创新思维。 本资料基于全国大学生电子设计竞赛所需的知识点编写而成，内容详实且实用性强，语言简洁明了，并注重工程实践性。书中强调了如何进行竞赛作品的设计与制作方法的培训，旨在培养学生的综合分析能力、创新精神及实际操作技能。 本书不仅适合参加各类电子制作项目的学生参考学习，也可以作为课程设计和毕业设计的教学参考资料；对于从事电子工程技术的专业人员而言，它同样是一本有价值的电路设计与制造指南。资料深入剖析了全国大学生电子竞赛的题目类型及其特征，并全面介绍了包括基础训练、单元电子电路训练、单片机最小系统训练以及可编程逻辑器件系统的培训内容。 此外，书中还详细讲解了如何进行电子设计竞赛中的系统设计和撰写总结报告的方法，并指出了在竞赛过程中需要注意的一些关键事项。
     
  • KUKA机器人培训材料
    优质
    本培训材料旨在为初学者提供全面的KUKA机器人操作和编程指南，涵盖基础理论、实践应用及案例分析，助力快速掌握技能。 内容包括KUKA机器人所有培训资料：KUKA KRC4电气元器件检修服务-系统技术、KUKA KST_WorkVisual_30_en、KUKA机器人编程手册、编程手册2（KUKA系统软件8）中文版和编程手册3（KUKA系统软件8）中文版。
     
  • Pepper机器人培训材料
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    Pepper机器人培训材料旨在帮助用户掌握与Pepper互动和编程的相关技能，涵盖从基础操作到高级应用的各种教程。 **Pepper机器人培训资料** Pepper机器人是由软银机器人公司(SoftBank Robotics)推出的一款先进人形机器人，专为交互式服务与娱乐场景设计，广泛应用于商场、酒店及展览馆等场所。该款机器人的特点在于其丰富的表情和语音交流能力，能够进行自然对话并提供信息咨询、引导或娱乐等功能。 在“Pepper机器人培训资料”中，我们可以掌握以下关键知识点： 1. **硬件结构**：了解Pepper的组成部分包括传感器（如摄像头、激光雷达、麦克风阵列）、执行器（关节马达）以及电池和充电系统。这有助于我们理解其运动控制与环境感知能力。 2. **操作系统**：学习如何安装配置及管理基于Linux的操作系统Naoqi，掌握在Pepper上编写并运行应用程序的技能。 3. **编程语言和SDK**：通过使用Python或JavaScript SDK来创建复杂的交互逻辑。学会用这些工具编写代码以控制Pepper的行为，包括语音识别、对话管理和动作指令等。 4. **Aldebaran Choregraphe**: 掌握图形化编程软件Choregraphe的基本操作技能，如行为的创建和编辑, 事件与响应设置及模块连接方式。 5. **自然语言处理**：Pepper具备一定的语音识别能力和语义解析机制。了解如何优化这些功能以提高用户体验的质量。 6. **情感计算**: 探索Pepper的情感引擎技术，该技术使机器人能够根据用户的语气、面部表情和身体动作来判断情绪，并做出相应的反应。学会利用这项特性提升人机交互的自然度与亲密度。 7. **应用案例**：通过实际项目实例了解Pepper在零售业、教育及医疗等领域的具体应用场景, 并学习如何针对特定场景定制解决方案。 8. **安全和隐私**: 在使用Pepper时，掌握保护用户数据的安全措施并遵守相关法律法规以确保机器人的合法合规运行。 9. **维护与故障排查**：学会基本的机器人保养技巧以及遇到问题时进行诊断及解决的方法, 确保Pepper能稳定工作。 10. **社区资源**: 了解软银公司提供的在线支持、论坛和教程，参与全球Pepper开发者社群以获取最新资讯并分享经验。 通过深入学习“Pepper机器人培训资料”，你将获得开发与管理这款先进人形机器人的全面技能，并能够将其应用于各种实际情境中提供智能化服务。