
基于Matlab的不完全微分PID算法仿真程序
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简介:
本简介介绍了一种基于Matlab开发的不完全微分PID控制算法仿真程序。该程序通过模拟不同工况下的系统响应,验证了改进型PID算法的有效性和优越性,为工业自动化领域的精确控制提供有力支持。
设计一个被控对象G(s) = 50(0.125s^2 + 7s),使用增量式PID控制算法编写仿真程序。输入信号包括单位阶跃信号和正弦信号,采样时间为1ms,控制器输出限幅为[-5,5]。仿真的曲线应包含系统输出及误差曲线,并添加注释和图例以方便理解。
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