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使用 Simulink 的 LEGO Mindstorms EV3 MecanumBot：探索四个麦克纳姆轮的应用...

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简介：
本项目利用Simulink设计LEGO Mindstorms EV3机器人，采用四麦克纳姆轮技术，实现全方位移动控制，展示其在复杂地形中的灵活应用。 四个麦克纳姆轮组成的完整平台。请参阅随附的 .m 文件以获取更多信息。这个项目背后有一个有趣的故事：当我八岁半的女儿Julia看到桌子上摆放的一个麦克纳姆轮时，她仔细观察并进行了测试，在平坦表面上运行大约一分钟之后，她说：“爸爸，你在开玩笑吗？！这种车轮不能用于车辆。你浪费了我们的钱！”我决定证明她是错的——至少在这样的轮子上驾驶是完全可能的:) 请享受完整机器人带来的乐趣！

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  • 使用 Simulink 的 LEGO Mindstorms EV3 MecanumBot：探索四个麦克纳姆轮的应用...
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    本项目利用Simulink设计LEGO Mindstorms EV3机器人，采用四麦克纳姆轮技术，实现全方位移动控制，展示其在复杂地形中的灵活应用。 四个麦克纳姆轮组成的完整平台。请参阅随附的 .m 文件以获取更多信息。这个项目背后有一个有趣的故事：当我八岁半的女儿Julia看到桌子上摆放的一个麦克纳姆轮时，她仔细观察并进行了测试，在平坦表面上运行大约一分钟之后，她说：“爸爸，你在开玩笑吗？！这种车轮不能用于车辆。你浪费了我们的钱！”我决定证明她是错的——至少在这样的轮子上驾驶是完全可能的:) 请享受完整机器人带来的乐趣！
     
  • 麦克纳姆轮编程.rar
    优质
    本资源为“麦克纳姆轮编程.rar”，内含关于麦克纳姆轮控制与编程的相关资料和代码示例，适用于机器人制作和技术爱好者学习。 该小车运动程序基于麦克纳姆轮设计，并包含多种功能模块：电机测试、蓝牙遥控操作、PS2手柄控制、循迹行驶（使用麦克纳姆轮）、超声波避障检测以及结合循迹和避障的停止线停车并返回。此外，还包括了蓝牙遥控的各种模式选择与按键控制下的各种模式切换等功能。
     
  • 使用SolidWorks软件设计麦克纳姆轮小车
    优质
    本项目运用SolidWorks软件进行三维建模，专注于设计一款装备有麦克纳姆轮的独特小车。通过精确计算与创新结构优化，旨在实现全方位移动及高效负载能力。 使用SolidWorks软件绘制麦克纳姆轮小车数据包，其中包含完整的一套可以使用SolidWorks打开的图型构造文件。
     
  • Lego Mindstorms EV3 Gyroboy：采用观察器的参考追踪反馈控制，适用于LEGO Mindstorms...
    优质
    Lego Mindstorms EV3 Gyroboy是一款运用了先进观测器技术的参考追踪反馈控制系统，专为LEGO Mindstorms EV3设计，旨在优化机器人性能和响应速度。 基于标准乐高 Mindstorms EV3 Gyroboy 赛格威机器人构建的观察者参考跟踪反馈控制器从 Xbox One 游戏手柄或键盘获取输入。这是与 Gareth Willetts 和 Jakub Kryczka 的联合工作。 主要 Simulink 文件已保存在 MATLAB 2019a 中，并导出为 2018a 和 2017a 格式。 首先，请参阅 GitHub 存储库中的文件 setup_guide.m。 该项目的详细信息将出现在：LEGO MINDSTORMS EV3 的 LQG 控制器 Gyroboy 赛格威机器人。作者为 Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts 和 Jakub A. Kryczka，提交给 2020 年国际自动控制联合会世界大会。 内容：KeyboardControl.slx：用于向控制器发送键盘输入的 Simulink 文件。
     
  • 麦克纳姆轮的控制程序
    优质
    本项目专注于开发和优化用于麦克纳姆轮机器人的控制程序。通过精确编程实现全方位移动，提高机器人在复杂地形中的灵活性与效率。 用来控制麦克纳姆轮的程序可以全方位地操控小车移动。
     
  • 8个麦克纳姆轮的3D战车设计图
    优质
    这款设计图展示了一辆配备八个麦克纳姆轮的独特3D战车。其创新结构和灵活机动性使其在各种地形上都能轻松移动。 在设计战车的过程中，可以参考机器人大战的图纸，特别是RoboMaster比赛中的相关设计，以获取灵感。
     
  • SolidWorks设计的麦克纳姆轮3D图纸
    优质
    本作品提供了一套基于SolidWorks软件精心设计的麦克纳姆轮3D模型图纸，适用于机器人底盘的设计与制造，包含详细参数和结构说明。 可以生成STL文件直接进行3D打印使用。