【STM32+HAL】HC-SR04超声波模块

简介：
本项目基于STM32微控制器和HAL库，实现与HC-SR04超声波传感器的接口设计，用于精确测量距离。 【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04 本段落介绍如何使用STM32微控制器结合HAL库来实现与HC-SR04超声波传感器的通信，以测量距离。首先需要配置GPIO口用于触发和接收信号，并设置定时器或延时函数等待回波返回。然后根据发送脉冲到接收到回波的时间差计算出目标物的距离。 具体步骤如下： 1. 初始化相关引脚； 2. 发送触发信号给HC-SR04模块，通常为一个至少10us的高电平； 3. 等待传感器检测并返回超声波信号（即接收端口变为高电平）; 4. 测量回波持续时间，并根据此计算出距离。 在实际应用中需要注意电源电压和工作频率等因素可能会影响测量精度。此外，还需要考虑环境因素如温度、湿度等对声音传播速度的影响。