机械手设计——基于组态王

简介：
本项目聚焦于开发一款基于组态王软件平台的机械手控制系统设计方案，旨在实现高效、灵活的工业自动化操作。通过该系统，用户能够便捷地配置和操控机械手执行精确的抓取与放置任务，极大地提高了生产效率及安全性。 机械臂自动机构的积极作用正逐渐被人们所认识。它能够部分地替代人工劳动，并满足生产工艺的要求，按照预定程序、时间和位置完成工件筛选与传送的任务。由于它可以显著改善工人工作条件，加快工业生产机械化和自动化的发展步伐，因此得到了各先进单位的关注，并投入了大量的人力物力进行研究和应用，在高温、高压、粉尘及噪声等恶劣环境中尤为常见。近年来，在我国该领域也取得了较快发展并获得了一定成果，受到各个工业部门的重视。在实际生产过程中，流水线上的产品分拣是一个常见的需求，本课程设计中我们通过可编程技术与相应的硬件装置相结合的方式，控制机械手完成各种动作任务。