毕业设计：基于STM32的六足机器人设计（含源代码、答辩PPT及论文）

简介：
本项目为一款基于STM32微控制器的六足机器人设计，涵盖硬件搭建与软件编程，并附有完整源代码、答辩演示文稿和学术论文。 该仓库主要包含本科毕业设计相关资料。论文文档文件夹内有整个项目的介绍，其余的文件夹则存放相关的工具文件。项目内容为基于STM32的六足机器人控制系统设计，详细信息请参考论文文档文件夹。 本设计重点在于单片机驱动下的六足机器人的控制方案设计，通过综合分析其结构、步态和控制算法，并结合云端服务器、WIFI技术、蓝牙技术以及语音识别技术和手势识别技术来实现多种控制模式。针对不同的应用场景，提出了相应的构建策略。 硬件部分分为主控板与舵机控制板两大部分：前者负责处理各种数据并进行显示；后者则主要管理舵机的角度调控工作，两者通过串口通信完成信息交换任务。 在具体芯片选择上，主控板采用的是STM32F103VET6，而舵机控制板选用的则是STM32F103R8T6。这两款产品均基于ARM Cortex M3核心设计而成。 对于主控板硬件电路的设计涵盖了启动、晶振、下载、复位以及稳压等基础功能，并且包含各模块接口的相关配置。整个硬件图样及PCB布局工作都是在Altium Designer16软件环境中完成的，打样后进行焊接和整体测试以确保其性能。 上层应用主要为手机APP，开发平台使用的是Android Studio环境。