
行为复制
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简介:
《行为复制》是一部探索人类模仿与学习机制的心理学著作,深入分析了个体如何通过观察他人来获取技能和规范。
行为克隆是通过下载的数据集进行训练的,该数据集包含了车辆在行驶过程中左、中、右三个摄像头拍摄的画面以及实时的速度和方向数据。模拟器使用的是Udacity提供的基于Unity3D游戏引擎开发的产品。模型采用带ImageNet预训练权重的VGG16网络作为特征提取层,并通过两层各包含2048个神经元的全连接隐藏层,最终输出一个反映方向盘摆幅值的结果。
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