Advertisement

智能网联汽车车路云一体化规模化建设和应用参考指南（1.0版）.pdf

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该文档为《智能网联汽车车路云一体化规模化建设和应用参考指南》1.0版，提供了关于智能网联汽车在车路协同和云计算方面建设与应用的指导性建议。 《智能网联汽车车路云一体化规模建设与应用参考指南（1.0版）》提供了关于智能网联汽车在车路协同及云端集成方面的全面指导，包括技术框架、应用场景以及实施建议等关键内容。这份文档旨在帮助相关行业和机构更好地理解和推进智能网联汽车产业的发展。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 智能网联汽车车路云一体化规模化建设和应用参考指南（1.0版）.pdf
    优质
    该文档为《智能网联汽车车路云一体化规模化建设和应用参考指南》1.0版，提供了关于智能网联汽车在车路协同和云计算方面建设与应用的指导性建议。 《智能网联汽车车路云一体化规模建设与应用参考指南（1.0版）》提供了关于智能网联汽车在车路协同及云端集成方面的全面指导，包括技术框架、应用场景以及实施建议等关键内容。这份文档旨在帮助相关行业和机构更好地理解和推进智能网联汽车产业的发展。
     
  • 车联网发展报告：汽车智能网联化
    优质
    本报告深入分析了汽车行业向智能网联化转型的趋势与挑战，探讨了车联网技术的发展现状及未来前景。 智能网联汽车是一种集成了先进的车载传感器、控制器及执行器，并结合现代通信与网络技术的新型车辆。这类汽车能够实现车与人、其他车辆、道路设施以及云端等的信息交换和共享，具备复杂环境感知能力、智能化决策功能以及协同控制等功能，从而确保驾驶的安全性、提高交通效率并提升驾乘体验。 智能网联汽车是多学科和技术深度融合的结果，涵盖了信息通信技术等多个领域。其技术体系包括了对车路云产生的数据进行融合感知计算和决策的能力，并将结果下发执行。具体的技术架构可以分为“三横两纵”。 此外，智能网联汽车在智慧交通系统的建设中扮演着关键角色，有助于推动这一领域的进步和发展。智慧交通是在智能交通系统的基础上进一步采用物联网、云计算等技术实现的新型交通模式。
     
  • 车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构（版本1.0）-20240619
    优质
    本文档详细介绍了车路云一体化系统的云控基础平台，包括其主要功能、应用场景及参考架构设计。适用于智能交通技术开发者和研究人员。 车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构1.0版本的内容如下：该文档详细描述了车路云一体化系统的云控基础平台的功能与应用场景，并提供了相应的参考架构，适用于2024年6月19日的最新标准和要求。
     
  • 车联网环境下的智能汽车设计.pdf
    优质
    本论文探讨了在车联网环境下，智能汽车的设计策略与技术实现，涵盖车辆通信、自动驾驶及信息安全等领域。 汽车智能化技术研究的热点包括车道偏离报警系统、并道碰撞避免系统以及防撞系统/辅助驾驶系统。此外，车联网技术的新趋势也是当前的研究重点之一。
     
  • 智能网联汽车技术路线图第二版.pdf
    优质
    《智能网联汽车技术路线图第二版》全面更新了智能网联汽车行业的发展方向与战略规划，深入分析当前市场趋势和技术挑战，为未来十年的技术创新和产业升级提供指导。 《智能网联汽车技术路线图2.0》旨在为未来十年中国智能网联汽车行业的发展提供指导方向和技术路径建议。该路线图强调了技术创新、产业升级以及跨界融合的重要性，以推动中国汽车产业向智能化、网联化转型。 具体而言，《智能网联汽车技术路线图2.0》提出了五大发展方向：一是提升车载计算平台与操作系统的核心竞争力；二是加快车用无线通信网络（V2X）的部署和应用；三是推进人机交互界面及用户体验优化的研究开发工作；四是加强车辆网络安全防护体系建设，确保数据安全和个人隐私保护；五是促进智能网联汽车标准法规体系构建和完善。 此外，《路线图》还设定了阶段性目标与重点任务，并提出了相应的保障措施。这不仅为行业内的企业提供了明确的发展方向和路径选择依据，也为政府相关部门制定相关政策规划提供了参考意见。
     
  • 车辆路径规划智能化
    优质
    简介：车辆路径规划智能化研究旨在通过运用先进的算法和智能技术优化配送或运输中的路线选择问题，以实现减少成本、提高效率的目标。 智能车的路径规划是自动驾驶领域中的关键技术之一。它涉及到车辆如何在复杂环境中找到最优行驶路线，确保安全、高效地到达目的地。这一过程包括定位、地图构建、路径搜索以及轨迹跟踪等多个环节，并且这些环节相互关联，共同构成了智能车自主导航的基础。 首先来看一下智能车的定位技术。在进行路径规划之前，车辆需要准确确定自己在环境中的位置。这通常通过全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、雷达、激光雷达（LIDAR）和视觉传感器等多传感器融合实现。GPS提供全局位置信息，但可能因遮挡或精度限制而受到影响；IMU能够连续监测车辆姿态，但是存在漂移问题；雷达和LIDAR用于探测周围物体的距离与形状，帮助构建高精度的局部地图；视觉传感器则利用图像处理技术进行环境感知。通过这些数据融合，智能车可以实现精确的实时定位。 接下来是路径规划中的地图构建环节。在自动驾驶中，地图不仅包含道路几何信息，还包括交通标志、行人和障碍物等动态信息。高清地图（HD Maps）专为自动驾驶设计，包含了车道线、路标及交通信号灯在内的结构化信息，并需要智能车进行实时更新以应对环境变化。 路径搜索算法是路径规划的核心部分。常见的有A*算法、Dijkstra算法以及RRT（快速探索随机树）及其变种RRT*等。这些算法根据不同的环境特性和需求选择合适的路径，例如，静态环境中通常使用结合了全局最优性与启发式函数效率的A*算法；动态环境下则采用能在未知环境中迅速生成可行路径的RRT和RRT*。 一旦确定好路线后，智能车需要将它转换成连续轨迹的过程被称为轨迹规划。这一过程不仅要考虑路径可行性，还应确保行驶舒适度，如避免急转弯或频繁加减速。常用的方法包括贝塞尔曲线、S型曲线以及基于模型预测控制（MPC）的优化方法。 最后一步是轨迹跟踪，即将计划好的路线转化为实际车辆运动的过程，并采用诸如PID控制器或者滑模控制等控制理论来确保车辆按照预定路径行驶并对环境变化迅速作出响应。 总的来说，智能车的路径规划包括定位、地图构建、路径搜索、轨迹规划和轨迹跟踪等多个方面。每个环节都需要精确算法支持与多传感器数据融合。随着技术进步，未来智能车的路径规划将更加智能化，为出行带来更高的安全性和便利性。
     
  • 智能车辆电源设计参考指南
    优质
    《智能车辆电源设计参考指南》是一本全面介绍智能汽车电源系统设计的专业书籍，涵盖电池管理、充电技术及能量回收等关键领域。 飞思卡尔智能车电源部分设计参考AD原理图文件目前使用效果良好。
     
  • 中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP) - 基础停车辅助评测标准(1.0版)
    优质
    《中国智能网联汽车技术规程(C-ICAP)》基础停车辅助评测标准（1.0版）为中国智能网联汽车的停车辅助系统设立了评估准则，旨在提升车辆在自动泊车等场景下的安全性和便利性。 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）的基础泊车辅助评价细则（1.0版）。
     
  • 智能网联汽车设计比赛.zip
    优质
    智能网联汽车设计比赛旨在激发创新思维，促进智能驾驶技术的发展。参赛者将展示对未来出行方式的构想与实践。 全国大学生智能汽车竞赛的设计资料、程序源代码及复盘资料可供参考。
     
  • 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（试行版）.pdf》
    优质
    本文件为《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（试行版）》，提供了针对自动驾驶车辆的功能性评估和测试方法，旨在促进智能网联汽车行业的发展与安全。 该文件详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、方法及标准，适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。