音乐节拍在舞蹈机器人中的识别
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简介：
本研究探讨了如何通过算法和传感器技术实现对不同音乐节拍的精准识别，并据此指导舞蹈机器人的动作编排与执行，以期达到人机交互下的艺术表演创新。
音乐节拍是音乐的关键特性之一，在音乐识别研究领域内对它的提取尤为重要。小波变换技术能够有效地抽取并辨识音乐的节奏特征。本段落采用双尺度离散小波变换（DWT）方法，该方法用于分析音乐信号的自相关包络，并通过解析这些信息来实现对节拍的有效识别。实验结果表明，这种方法能准确地提取和识别音乐中的节奏信息。
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