基于三维激光点云和CCD影像的融合研究

简介：
本研究探讨了将三维激光点云技术和CCD影像技术相结合的方法，以提高数据精度与全面性，适用于复杂场景的精确建模与分析。 本段落提出了一种结合激光扫描数据与影像的融合方法。该方法首先通过立体像对匹配获取精确点，并将这些点与三维扫描得到的点云进行最邻近迭代配准；接着在利用网格划分法寻找K邻近点的过程中，采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像上的点和激光扫描数据中的点之间的精确配准。此外，通过空间后方交会获取正确的外方位元素，并借助摄站点、像点以及激光点的共线关系，在相应影像上进行激光点的像素定位并提取其颜色属性信息。 实验结果显示，该算法能够有效地将三维地面激光点云数据与CCD影像精确融合在一起。并且，这种方法同样适用于机载激光数据和影像之间的融合。