Lua-RTOS-for-ESP32：适用于ESP32的Lua实时操作系统

简介：
Lua-RTOS-for-ESP32是一款专为ESP32芯片设计的轻量级实时操作系统框架，采用易于编程的语言Lua编写，旨在简化嵌入式系统的开发过程。 Lua RTOS是一种专为嵌入式系统设计的实时操作系统（RTOS），其特点是占用内存小，适合在FLASH和RAM资源有限的情况下运行。它已经支持ESP32、ESP8266及PIC32MZ等平台，并且可以方便地移植到其他32位平台上。 Lua RTOS的设计分为三层：最上层是Lua 5.3.4解释器，提供完整的Lua语言功能以及访问硬件（如PIO, ADC, I2C, RTC）和中间件服务的特殊模块。中层是一个由FreeRTOS支持的实时微内核，负责确保任务能够按时执行。底层则是直接与平台硬件交互的硬件抽象层。 移植到新平台上时只需在最底端编写相应代码即可，因为上两层对于所有平台来说是通用且不变的。 使用Lua RTOS兼容板进行编程有两种方式：可以直接用Lua语言编写程序；或者通过一种可以将块转换成Lua代码的方式来进行。无论选择哪种方法，在相同的开发环境中都能完成编码工作。开发者可以根据需要先采用基于块的方法快速制作原型，之后再切换到纯Lua模式下进一步优化或重写代码。