安川伺服驱动脉冲/方向接口说明书

简介：
《安川伺服驱动脉冲/方向接口说明书》详细介绍了如何使用安川品牌的伺服驱动器进行脉冲与方向信号的连接和设置，旨在帮助用户掌握精确控制电机的技术要点。 基本功能 7.25 脉冲方向接口 在控制方式 SERVO 和 VECTOR 中通过脉冲方向接口可以将 SINAMICS S120 用于控制系统上的简单定位任务。 - 控制系统可以通过SMC30的编码器接口（X521 接口）连接至CU320-2。 - 控制系统也可以通过 X23 上的内部编码器接口连接至 CU310-2。 控制系统利用编码器接口将脉冲方向信号设定值传输给驱动装置。 实际转速 r0061 会根据此设定，随后可通过 BICO 将其与固定设定值 p1155 连接起来作为速度指令使用。 说明： - 更多关于控制单元 CU320-2 和 SMC30 的详细信息可以在 SINAMICS S120 控制单元手册中找到。 - 有关CU310-2的更多信息，请参阅SINAMICS S120 AC 驱动手册。 应用场合：转速闭环控制驱动 在这种模式下，驱动系统在控制系统上以速度环路形式运行。设定的速度由周期频率决定，并且线数（p0408）需要根据最大周期频率和电机所需的最大转速来计算得出。 具体公式为： 线数 = （最大周期频率 * 60）/ 最大转速 例如，如果控制系统的最大周期频率是100kHz并且所使用的电动机需以3000 rpm的额定速度运行，则线数应设置为2000。