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DS28E16在Linux下的驱动代码及GPIO实现的一Wire通信协议

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简介:
本文档详细介绍了如何在Linux系统中为DS28E16设备编写驱动程序,并通过GPIO接口实现一Wire通信协议,适用于嵌入式开发人员。 Linux 开源代码包括 DS28E16 的驱动程序实现,该驱动利用 GPIO 实现 One Wire 通信协议。

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  • DS28E16LinuxGPIOWire
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    本文档详细介绍了如何在Linux系统中为DS28E16设备编写驱动程序,并通过GPIO接口实现一Wire通信协议,适用于嵌入式开发人员。 Linux 开源代码包括 DS28E16 的驱动程序实现,该驱动利用 GPIO 实现 One Wire 通信协议。
  • MQTT
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    本项目提供了一套基于MQTT通信协议的完整实现代码,适用于物联网设备间的高效、可靠数据传输。 使用Python语言实现MQTT协议,完成数据的发布与订阅功能。
  • 1-Wire
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    1-Wire是一种单总线通信技术,允许多个设备通过同一根信号线进行数据交换,常用于传感器和微控制器之间的低功耗、低成本连接。 1-Wire通信协议PPT,网上找的,希望对大家有帮助。
  • 基于Qt和LinuxFTP(含完整
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    本项目展示了如何在Qt框架下使用C++编程语言,在Linux操作系统中实现FTP协议的客户端功能,包括文件上传、下载等操作,并提供完整的源代码供参考学习。 使用Qt和Linux实现FTP文件传输协议时,需要将服务器运行在Linux系统上,并用Qt编写客户端。通过Qt实现在界面中从客户端访问与服务器之间的共享目录,以支持上传和下载功能。
  • GPIOSPI从机
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    本段代码展示了如何通过GPIO接口配置和控制微控制器,使其能够作为SPI总线上的从设备进行数据传输。 GPIO模拟SPI通信从机代码主函数如下: ```c #include sys.h #include delay.h #include usart.h #include led.h #include key.h #include spi.h #include lcd.h #include sdram.h unsigned char data[9] = B15020106; int main(void) { u8 receivr_Data = 0; int i = 0; HAL_Init(); Stm32_Clock_Init(360, 25, 2, 8); delay_init(180); uart_init(115200); LED_Init(); LCD_Init(); SDRAM_Init(); POINT_COLOR = BLUE; LCD_Clear(WHITE); SPI_Init(); LCD_ShowString(10, 40, 96, 24, 24, Rx data:); LCD_ShowString(10, 80, 216, 24, 24, Tx data:B15020106); while (i < 9) { receivr_Data = SlaveSPI_read(); if (receivr_Data != 0) { i++; LCD_ShowChar(106 + 12 * (i - 1), 40, receivr_Data, 24, 0); } receivr_Data = 0; } LED0 = 0; SPI_MISO_H; delay_ms(500); i = 0; for(i=0; i<9; i++) { SPI_MISO_H; while(SPI_MOSI == 0) SlaveSPI_write(data[i]); SlaveSPI_write(data[i]); SlaveSPI_write(data[i]); } while(1); } ```
  • Linux GPIO
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    Linux GPIO(通用输入输出)驱动是Linux内核中负责管理GPIO硬件资源的部分,它提供了统一的接口供上层软件使用,支持设备树配置并兼容多种硬件平台。 Linux GPIO(通用输入输出)驱动在基于ARM架构的嵌入式系统硬件平台中用于控制GPIO引脚。该驱动允许开发者通过编程方式设置GPIO的状态,例如将其设为输入或输出模式,并配置中断等功能。内核中的GPIO驱动提供了对控制器的抽象处理,使得应用程序能够方便地访问硬件资源。 Linux系统的GPIO接口函数通常包括以下操作: 1. **初始化**:使用`request_gpio()`申请一个或多个引脚。 2. **设置方向**:利用`direction_input()`和`direction_output()`将引脚设为输入或输出模式。 3. **读取状态**:通过调用`get_value()`函数获取GPIO当前的状态,即高电平还是低电平。 4. **写入状态**:使用`set_value()`改变GPIO的电平值。 5. **配置中断**:利用`setup_irq()`和`free_irq()`设置或取消中断处理程序,在GPIO状态变化时触发相应的操作。 6. **释放资源**:在完成任务后,通过调用`free_gpio()`函数来释放之前申请的引脚。 实际开发中,一个典型的GPIO驱动通常包括: - **设备树(Device Tree)**:ARM平台使用设备树配置硬件信息。它包含了控制器的具体细节如引脚编号和中断线等。 - **注册驱动程序**:在内核里注册GPIO驱动以供系统识别并利用。 - **操作函数**:定义读写、设置中断等功能的回调函数。 - **处理中断**:编写用于处理状态变化时触发的中断功能。 例如,`gpio_power_test`可能是一个用来测试GPIO控制电源开闭的应用程序。它可能会执行以下步骤: 1. **申请引脚资源**:根据设备树信息请求需要使用的GPIO引脚。 2. **配置为输出模式**:将该GPIO设为可以写入的输出状态。 3. **设置电平值**:通过改变GPIO的状态来控制电源,高电平表示开启,低电平则关闭。 4. **中断测试**:如果这个GPIO还用于检测外部信号变化,则可能需要编写处理这些变化的函数以进行相应的操作。 5. **释放资源**:完成所有任务后释放之前申请的引脚。 掌握Linux GPIO驱动对于开发嵌入式系统的硬件控制功能至关重要。这不仅涉及软件与硬件之间的交互,也关乎到整个系统稳定性和可靠性的问题。通过不断实践和学习,开发者可以更高效地利用GPIO来实现各种应用需求,例如外围设备管理、状态监测及定时器设置等。
  • STM32L151HART
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    本项目包含STM32L151微控制器的硬件驱动程序以及实现HART通信协议的源代码,适用于工业自动化领域中低功耗、高性能的需求场景。 在菜单中的参数项需要读出和修改:P1中的L、H、E、dr、P;P2中的Ed、SF、bo,一共7个参数项。这些参数的具体操作命令如下: - 0#命令用于读取标识码。 - 3#命令用来获取主变量电流(测量值)。 - 6#命令用以设置选择地址(确定工作模式)。 - 15#命令可以用来读取主变量输出信息(上下限值)。 - 40#命令是进入或退出电流模式的指令。 - 41#命令用于执行设备自检操作。 - 42#命令则用于执行设备复位。 地址定义如下: // #define adr0 0x02 // #define adr1 0x23 // #define adr2 0x34 // #define adr3 0x45 前导符的个数为 MAX_0xff,版本号设置为 HART_VER。 静态变量定义如下: static unsigned char fHART_LONG_ADR = 0; // 值为0表示短地址;值为1表示长地址。 static unsigned char cnt_0xff = MAX_0xff; 外部声明的变量包括主机发送0XFF的数量和工作模式标志位。 函数 HART_Get_FF 的实现如下: unsigned char HART_Get_FF(unsigned char *p) { memset(p, 0xff, cnt_0xff); return cnt_0xff; }
  • 基于ModbusDSP2812.rar_DSP2812_Modbus_模态_sci Modbus_
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    本资源探讨了如何在DSP2812平台上实现基于Modbus协议的通信技术,适用于工业自动化与数据采集系统。包含理论分析和实践应用,旨在促进设备间的高效信息交换。 **Modbus协议详解** Modbus是一种广泛使用的工业通信标准,最初由Schneider Electric旗下的原Modicon公司在1979年推出。该协议旨在为各种自动化设备提供简单有效的数据交换方式。作为一种串行通讯协议,它允许不同制造商的设备通过标准化接口进行信息传输和互操作。 **DSP2812微控制器** TI公司的TMS320F2812(简称DSP2812)是一款适用于工业控制、电机驱动及自动化领域的高性能浮点数字信号处理器。这款芯片具备强大的计算能力和丰富的内置外设,如SCI模块,这使得它成为实现Modbus通信的理想平台。 **SCI(Serial Communication Interface)** 通用串行通讯接口SCI在嵌入式系统中被广泛使用,包括DSP2812。该接口支持多种模式的通信,例如UART和SPI,并能够完成设备之间的串行数据传输任务。在应用到Modbus协议时,通常将SCI配置为RS-485或RS-232格式以满足远程通讯及多节点网络的需求。 **Modbus通信协议** Modbus包括三种主要模式:ASCII、RTU和TCP/IP,在这些选项中,RTU模式因其高效的数据传输特性而被广泛采用。该协议定义了功能码、寄存器地址以及数据等元素,使得不同设备能够解析并执行彼此发送的命令。例如,读取保持寄存器的功能码为0x03,写入单个寄存器则对应于功能码0x06。 **SCI Modbus通信** 在基于DSP2812的系统中实现Modbus RTU模式下的SCI通讯涉及以下步骤: 1. **配置SCI接口**:设置波特率、数据位数、停止位和奇偶校验。 2. **编译功能码**:根据需要选择正确的功能码,并指定相应的寄存器地址及所需的数据。 3. **发送与接收帧信息**:利用SCI模块将构建好的Modbus请求帧发出,然后等待响应帧的返回。 4. **错误检查和响应处理**:对接收到的响应进行验证以确保数据准确性,之后根据功能码执行相应操作。 **触摸屏集成** 作为人机交互界面的一部分,触摸屏通过Modbus协议与DSP2812交换信息。这可能包括创建虚拟仪表盘来显示由处理器采集或计算的数据,并接收用户的控制指令。在这样的项目中,需要实现从DSP向屏幕发送数据以及接受来自显示屏的命令。 **总结** 基于对Modbus协议的理解和使用TI公司的TMS320F2812微控制器及其SCI模块进行配置、编程及触摸屏集成的技术文档,开发者可以构建出一个高效可靠的自动化控制系统。这份资料对于深入了解如何利用DSP2812实现与外部设备的通信具有重要的参考价值。
  • Linux过字符设备KO用户空间操作GPIO方法
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    本文档介绍在Linux环境下利用字符设备内核模块(KO)来访问和控制GPIO引脚的具体方法,使读者能够深入理解如何在用户空间进行GPIO的操作。 在Linux操作系统中,GPIO(通用输入输出接口)允许系统与外部硬件进行简单的双向通信。用户空间操作GPIO通常需要使用内核模块来直接控制GPIO引脚的设置状态。 理解基本概念是至关重要的:GPIO是一组可配置为输入或输出模式的处理器或SoC上的引脚,用于读取和写入设备的状态信息。在Linux中,通过内核提供的GPIO子系统管理这些接口。 字符设备驱动程序提供了一种简单的与硬件交互方式,在这种情况下我们创建一个这样的驱动来控制GPIO的操作,并且用户空间可以通过文件操作如打开、写入和读取来进行相应的操作。 实现过程包括: 1. **注册GPIO控制器**: - 定义`struct gpio_chip`结构体,包含有关GPIO的信息。 - 使用`gpiochip_add()`函数将该芯片添加到系统中以供管理使用。 2. **创建字符设备节点**: - 为驱动程序分配一个唯一的标识符和设备号。 - 实现并初始化字符设备操作集(如文件读写等)并通过相关API注册这些操作。 3. **实现基本的文件操作函数**: - `open()`:当打开设备时,进行必要的资源准备。 - `release()`: 关闭设备时释放所有已分配的资源。 - `ioctl()`或`write(), read():` 实现GPIO的实际读写功能。例如通过这些方法可以设置一个GPIO的状态为高电平或低电平,并且可以通过读取来获得当前状态。 4. **用户空间接口**: - 用户程序创建设备文件并通过打开它与驱动交互。 - 通常使用特定的命令如`ioctl()`或者直接写入和读出操作来控制GPIO的状态变化(例如,设置为高电平或低电平)。 5. **卸载驱动**: - 当不再需要时通过相应的API移除字符设备并释放相关的资源。 在实现过程中需要注意权限问题。通常只有root用户可以执行这些操作,并且可能需要修改文件的访问控制以允许普通用户进行某些类型的GPIO交互。 总结来说,Linux下的一种方法是编写一个字符设备驱动程序来使用户空间能够通过类似文件系统的接口灵活地操控GPIO的状态和功能。这种方法提高了应用程序与硬件通信的能力及效率,特别是在那些需要频繁调整GPIO状态的应用场景中非常有用。