
基于STM32和OpenMV的小车识别追踪源码
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简介:
本项目提供一套基于STM32微控制器与OpenMV摄像头模块开发的小车识别与追踪系统源代码。通过图像处理技术精准定位目标,并驱动小车进行自动跟踪,适用于机器人竞赛及智能控制领域研究。
STM32及OpenMV识别追踪小车的源码已提供。个别代码可能需要微调,但整体功能如串口通信、接收处理、PID控制以及语音识别等均可使用。其中PID部分灵敏度略低,但仍可正常使用。总体而言,该系统具备完整且可用的功能。
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