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基于STM32和OpenMV的小车识别追踪源码

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简介:
本项目提供一套基于STM32微控制器与OpenMV摄像头模块开发的小车识别与追踪系统源代码。通过图像处理技术精准定位目标,并驱动小车进行自动跟踪,适用于机器人竞赛及智能控制领域研究。 STM32及OpenMV识别追踪小车的源码已提供。个别代码可能需要微调,但整体功能如串口通信、接收处理、PID控制以及语音识别等均可使用。其中PID部分灵敏度略低,但仍可正常使用。总体而言,该系统具备完整且可用的功能。

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客服
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  • STM32OpenMV
    优质
    本项目提供一套基于STM32微控制器与OpenMV摄像头模块开发的小车识别与追踪系统源代码。通过图像处理技术精准定位目标,并驱动小车进行自动跟踪,适用于机器人竞赛及智能控制领域研究。 STM32及OpenMV识别追踪小车的源码已提供。个别代码可能需要微调,但整体功能如串口通信、接收处理、PID控制以及语音识别等均可使用。其中PID部分灵敏度略低,但仍可正常使用。总体而言,该系统具备完整且可用的功能。
  • STM32OpenMV
    优质
    本项目提供了一个基于STM32微控制器与OpenMV摄像头模块实现的小车目标识别与自动追踪程序代码。通过图像处理技术精准定位目标,并控制小车进行动态跟踪,适用于智能机器人开发。 STM32及OpenMV识别追踪小车的源码提供了一种利用微控制器与机器视觉技术相结合的方法来实现智能车辆控制。此项目展示了如何使用STM32作为主控芯片,配合OpenMV摄像头进行目标检测与跟踪功能的开发。通过这种方式,可以构建一个能够自主导航并避开障碍物的小车系统。
  • STM32OpenMV视觉云台.zip
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    本项目结合了STM32微控制器与OpenMV摄像头,设计了一款能够自主识别并跟踪目标的智能视觉云台追踪小车。 基于STM32以及OpenMV的视觉云台追踪小车项目包含了利用STM32微控制器与OpenMV摄像头实现目标跟踪功能的设计方案。该项目旨在通过结合这两种技术来创建一个能够自动识别并跟随特定对象的小车系统,适用于机器人竞赛、自动化监控等多种应用场景中。
  • OpenMVSTM32智能云台.zip
    优质
    本项目为一款结合了OpenMV视觉处理模块与STM32微控制器技术的智能小球追踪系统,能够精准识别并持续跟踪移动中的目标物体。系统结构紧凑,功能强大,适用于多种监控和自动化应用场景。 OpenMV结合STM32的智能追踪小球云台设计适用于各类水平的STM32玩家参与电子竞赛使用。
  • STM32+OPENMV】二维云台颜色
    优质
    本项目结合STM32和OpenMV技术,实现了一种基于颜色识别的二维云台追踪系统。通过智能算法精准定位目标物体,并进行实时跟踪,适用于多种应用场景。 一、准备工作 涉及OPENMV最大色块追踪及与STM32通信的相关内容,请参考“STM32+HAL”与OpenMV通信的文档;有关七针OLED屏显示的内容,可参阅“STM32+HAL”中关于七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)的部分。 二、所用工具 1. 芯片:STM32F407ZGT6 2. CUBEMX配置软件 3. KEIL5 4. OPENMV 三、实现功能 通过二维云台追踪最大色块,并将中心的x,y坐标显示在OLED屏幕上。
  • Arduino色彩
    优质
    本项目设计了一款基于Arduino平台的智能小车,能够识别并追踪特定颜色的目标。利用传感器和编程算法实现精确的颜色检测与动态追踪功能,适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 色彩识别小车可以在手机端选定一个特定颜色的物体,并跟随该颜色物体移动。资料包括小车控制代码、手机APP安装包、演示代码以及器件清单。
  • STM32线路
    优质
    这是一款基于STM32微控制器设计的智能线路追踪小车,能够自动识别并沿着预设黑线路径行驶。通过编程实现多种避障与导航功能,适用于教育和初级机器人技术探索。 基于STM32的巡线小车是一款集成了微控制器技术的小型智能车辆,能够沿预定线路行驶并执行特定任务。该设计利用了STM32系列单片机的强大处理能力来实现精确导航与控制功能,适用于教育、科研及小型自动化项目等多个领域。
  • STM32轨迹
    优质
    本项目设计并实现了一款基于STM32微控制器的智能轨迹追踪小车。该小车能够自动识别和跟踪预定路径,适用于多种导航应用场景。 使用STM32板作为核心控制器,通过PWM信号控制小车进行循迹行驶。
  • OpenMV送药红线系统
    优质
    本项目设计了一种基于OpenMV视觉模块的自动送药小车控制系统,通过识别和跟踪地面上的红色引导线,实现精准导航与定位,旨在提高药物配送效率及安全性。 循红线 识别十字以及T字,2021年国赛F题智能送药小车。
  • STM32
    优质
    本项目为一款基于STM32微控制器的追踪小车软件代码,旨在实现自动路径追踪功能。该代码集成了传感器数据采集、信号处理及电机控制等模块,适合初学者研究和学习嵌入式系统开发。 有关STM32(开发板为STM32F407)的各个库文件以及自己编写的数据处理、电机控制等相关代码详情,请参阅发表的文章《基于STM32的自动跟踪小车》。