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基于线性操舵的Z形操舵方法研究*(2010年)

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简介：
本文探讨了基于线性操舵原理下的Z形操舵技术，分析其在船舶操纵中的应用效果和优势，为航海安全提供新的技术支持。 在已知船舶K、T、δ的情况下，通过分析阶跃操舵和线性操舵下的船舶运动，并将其应用于Z形操舵中，可以预测船舶的动态行为。当使用小舵角时，该方法得到的结果与实际测试结果一致。此方法同样适用于鱼雷和潜艇在水平面上的操作性能预报。

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  • 基于线性操舵的Z形操舵方法研究*(2010年)
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    本文探讨了基于线性操舵原理下的Z形操舵技术，分析其在船舶操纵中的应用效果和优势，为航海安全提供新的技术支持。 在已知船舶K、T、δ的情况下，通过分析阶跃操舵和线性操舵下的船舶运动，并将其应用于Z形操舵中，可以预测船舶的动态行为。当使用小舵角时，该方法得到的结果与实际测试结果一致。此方法同样适用于鱼雷和潜艇在水平面上的操作性能预报。
  • 基于SVM的航舵故障诊断方法研究 (2012年)
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    本文于2012年探讨了利用支持向量机(SVM)技术进行航舵系统故障检测与诊断的方法，通过优化模型提高了故障识别准确性。 针对舵机故障样本数量不足及诊断知识不完备的问题，提出了一种基于支持向量机（SVM）的故障诊断方法。考虑到航舵故障输入输出映射具有非线性的特点，本段落分析了SVM 的分类原理，并介绍了基于 SVM 的故障诊断步骤，解决了小样本模式下的分类难题。通过仿真验证该方法的有效性，结果显示：此方法对舵机故障分类的准确性可达92%。
  • 船舶回转及Z形操舵试验的Matlab仿真代码
    优质
    本项目通过MATLAB编程实现船舶在不同工况下的回转特性以及Z形操舵试验的模拟。旨在研究和优化船舶操纵性能。 压缩包中的Excel文件包含了通过GETDATE函数获取的船模试验数据，用于与仿真试验结果进行对比分析。本代码所依据的数值计算方法详见姚建喜编著的《船舶操纵性理论基础》一书。仿真结果显示，对船舶运动模型进行数值求解以预测其操纵性能是可行的。
  • 船舶回转及Z形操舵试验的MATLAB仿真代码
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    本项目提供了一套基于MATLAB的船舶回转和Z形操舵试验仿真代码，用于研究与优化船舶操纵性能。 压缩包中的Excel文件包含了通过getdate获取的船模试验数据，这些数据用于与仿真试验结果进行对比分析。本代码所依据的数值计算方法详见姚建喜编著的《船舶操纵性理论基础》一书。仿真结果显示，对船舶运动模型进行数值求解以预测其操纵性能是可行的。
  • STC15操控舵机
    优质
    STC15是一款广泛应用于各类电子制作和机器人项目中的单片机，用于控制如舵机等执行机构的动作，实现精确的位置控制。 使用STC15 PWM模块控制舵机的旋转，并通过stc-isp-15xx-v6.86O.exe生成延时函数。
  • STM32F4 舵机操控
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F4微控制器实现舵机控制，涵盖硬件连接、代码编写及调试过程，适用于机器人制作和无人机爱好者。 STM32F4 舵机控制涉及使用STM32F4系列微控制器来驱动伺服电机（舵机）。这一过程通常包括配置定时器以生成PWM信号，并通过该信号精确地控制舵机的位置。在具体实现中，开发者需要设置正确的脉冲宽度范围和更新频率，以便让舵机能按照预期进行角度调整或旋转动作。
  • STM32串口指令操控舵机（兼容PWM及总线舵机）
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    本项目介绍如何使用STM32通过串口发送指令来控制PWM和总线两种类型的舵机，实现灵活精确的机械臂或机器人关节控制。 STM32编程中的舵机速度控制支持PWM舵机和总线舵机。此外还有多路舵机控制功能，同样适用于这两种类型的舵机。另外还介绍了如何使用PS2无线手柄来操控机械臂，并且这个方案也兼容PWM舵机和总线舵机。
  • STM32串口指令操控舵机(兼容PWM及总线舵机)
    优质
    本文介绍了如何使用STM32微控制器通过串口发送指令来控制标准PWM和I2C总线接口的伺服电机，为电子工程爱好者提供实用指南。 STM32编程之舵机速度控制（同时支持PWM舵机和总线舵机）、多路舵机控制（同样兼容PWM舵机和总线舵机）以及PS2无线手柄操控机械臂（支持PWM舵机与总线舵机）。
  • STM32编程中的串口指令控制舵机操作（兼容PWM舵机与总线舵机）
    优质
    本文介绍了在STM32微控制器中通过串口发送指令来实现对PWM和总线两种类型舵机的操作方法，为硬件开发者提供了一种灵活的控制方案。 STM32编程中的舵机速度控制支持PWM舵机和总线舵机。此外，还介绍了如何使用STM32进行多路舵机的控制，同样兼容这两种类型的舵机。另外，也探讨了通过PS2无线手柄来操控机械臂的方法，并且该方法适用于PWM舵机和总线舵机。
  • MSP430舵机操控程序
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    本项目旨在开发适用于TI公司MSP430系列微控制器的舵机控制程序，通过编写高效简洁的代码实现对伺服电机的精确操控，广泛应用于机器人技术及自动化控制系统。 较好的舵机控制程序能够很好地应用于需要舵机控制的场景。经过测试，该程序使舵机能稳定运转并精确转动到所需角度。