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关于多智能体系统中自适应聚集的研究——结合非线性动力学与连通性维护.pdf

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简介：
本文探讨了在多智能体系统中的自适应聚集问题，通过融合非线性动力学理论和连通性维护策略，提出了一种新的聚集算法。研究旨在提升系统的稳定性、灵活性及协同能力。 在部分智能体能够获取虚拟领航者信息的条件下，本段落探讨了具有非线性动态特性的多智能体系统在网络中的聚集问题，特别是当这些系统中包含一个动态接近网络的情况。研究旨在提出一种自适应方法来确保这类系统的连通性和有效聚集。

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  • 关于多智能体系统中自适应聚集的研究——结合非线性动力学与连通性维护.pdf
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    本文探讨了在多智能体系统中的自适应聚集问题，通过融合非线性动力学理论和连通性维护策略，提出了一种新的聚集算法。研究旨在提升系统的稳定性、灵活性及协同能力。 在部分智能体能够获取虚拟领航者信息的条件下，本段落探讨了具有非线性动态特性的多智能体系统在网络中的聚集问题，特别是当这些系统中包含一个动态接近网络的情况。研究旨在提出一种自适应方法来确保这类系统的连通性和有效聚集。
     
  • 非线性与自适应控制系统的研究
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    本研究聚焦于非线性及自适应控制理论的应用与发展，探索复杂系统中的动态特性优化和智能调节策略。旨在提升各类工程系统的稳定性和效能。 Nonlinear and Adaptive Control Systems（非线性和自适应控制系统）是一门研究如何设计和实现能够应对复杂、变化环境的控制系统的学科。这类系统能够在面对不确定性或参数变化的情况下，自动调整自身以维持性能稳定。
     
  • 基于非线性协议的异构多智能体系统一致性研究（2015年）
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    本研究探讨了在非线性通信协议下异构多智能体系统的内部一致性问题，提出了一种新的分析方法，并验证了理论模型的有效性和实用性。 针对一阶和二阶混合异构多智能体系统的一致性问题研究中，存在状态不可测以及系统最终仅能达到静态一致性的问题，本段落提出了一种具有参考速度的非线性一致性协议。首先，将一致性分析转化为稳定性证明；接着构造李亚普诺夫函数，并基于李亚普诺夫稳定性和拉塞尔不变集原理进行分析，得出该异构系统获得一致性的充分条件。仿真结果表明，在满足文中提出的条件下，所提协议能使系统实现一致性。
     
  • 非线性动力学的应用.pdf
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    《非线性动力学的应用》探讨了非线性动力学的基本理论及其在物理、化学、生物等领域的实际应用案例，旨在帮助读者理解复杂系统的行为模式。 非线性动力学教材是为研究生编写的教学用书，作者是胡海平。
     
  • MATLAB与Simulink在一致性及多智能体系统中的应用研究
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    本研究聚焦于利用MATLAB和Simulink工具进行一致性和多智能体系统的深入探索，旨在优化复杂系统的设计、仿真及分析过程。 一个简单实用的二阶多智能体系统一致性的Simulink仿真框图可以进行修改以用于实验等用途。
     
  • 基于事件驱动的多智能体系统一致性研究
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    本研究聚焦于探索和分析在事件驱动机制下的多智能体系统的动态一致性和稳定性问题，旨在提出新的理论框架与算法策略，以促进该领域的深入发展。 基于事件触发的多智能体一致性算法的研究，本人已亲测程序可用。
     
  • 转子系统中滚动轴承的非线性动力学模型研究
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    本研究聚焦于转子系统内滚动轴承的动力特性，构建并分析了其非线性动力学模型，以深入理解振动和噪声产生的机理。 滚动轴承-转子系统非线性动力学建模由白长青提出。该模型考虑了滚珠与滚道间的间隙以及轴承运行表面的波纹度，并提出了一个五自由度的非线性动力学模型，用于研究滚动轴承-转子系统的动态特性。
     
  • 《非线性与自适应控制》2021.pdf
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    《非线性与自适应控制》一书深入探讨了现代控制系统中的复杂问题，特别是针对非线性和不确定性系统。本书提供了理论分析、设计方法及实际应用案例，为研究人员和工程师提供了一套全面的学习资源。 Daniel Liberzon的讲义书籍是一本重要的参考资料，在相关领域内广受好评。这本书详细介绍了主题内容，并提供了深入的理解和分析。它不仅适合学术研究使用，也非常适用于教学目的。书中包含了许多实用的例子和练习题，有助于读者更好地掌握知识并应用于实际问题中。
     
  • 关于多智能体系统协调控制一致性的论文研究综述.pdf
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    本文为一篇关于多智能体系统中协调控制一致性的研究综述性文章，全面回顾了该领域的最新进展和研究成果。文中详细分析了各种一致性算法及其应用，并探讨了未来的研究方向和发展趋势。 本段落综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况，并介绍了解决此类问题的主要原理及其适用范围。文章总结了一致性协议并深入阐述了一致性问题研究的主要领域，包括群集、蜂涌、聚集以及传感器网络估计等问题的分析与讨论。最后，文中还探讨了这些领域的未解难题及未来的研究方向。
     
  • 多智能体系统一致性仿真的研究.rar
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    本研究探讨了多智能体系统的仿真技术，重点关注一致性的实现与分析方法，旨在通过模拟实验验证和优化系统性能。 提供多智能体系统的一阶和二阶模型的MATLAB仿真代码，包括有领导者和无领导者的案例。这些资源适合初学者学习使用。