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【2024电赛H题】自动驾驶小车

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简介：
本项目为2024年电子设计竞赛H题“自动驾驶小车”，旨在通过编程与硬件结合实现车辆自主导航及避障功能，挑战创新技术应用。 一、前言 2024年全国电赛已经圆满结束，各省获奖名单也陆续公布出来。不知道大家是否取得了满意的成绩。参加电赛总会有遗憾存在，但只要有所收获就不算虚度时光。电赛的经历并非三两句话可以概括的完，但我始终坚信学无止境的道理，并在此整理并开源了参赛方案，希望能与各位读者共同探讨、共同进步。

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  • 【2024电赛H题】自动驾驶小车
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    本项目为2024年电子设计竞赛H题“自动驾驶小车”，旨在通过编程与硬件结合实现车辆自主导航及避障功能，挑战创新技术应用。 一、前言 2024年全国电赛已经圆满结束，各省获奖名单也陆续公布出来。不知道大家是否取得了满意的成绩。参加电赛总会有遗憾存在，但只要有所收获就不算虚度时光。电赛的经历并非三两句话可以概括的完，但我始终坚信学无止境的道理，并在此整理并开源了参赛方案，希望能与各位读者共同探讨、共同进步。
     
  • 2024年电子设计竞赛H题自动驾驶小车代码项目
    优质
    本项目为2024年电子设计竞赛H题参赛作品，专注于开发一款具备自主导航和障碍物规避功能的自动驾驶小车软件系统。 总结和思路已经发布在相关博客文章中。 如有进一步的问题或需要讨论的地方，请直接在此留言。我会定期查看并回复评论区的内容。希望这次分享能够帮助大家更好地理解和掌握相关的知识点，如果有任何建议或者反馈也欢迎提出，以便于后续改进和完善相关内容。
     
  • 2024年电赛H题：自动行驶小车一二问解题思路分享
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    本文章详细解析了2024年电子设计竞赛中关于自动行驶小车的一二问解决方案，涵盖技术细节和编程策略，旨在帮助参赛者掌握关键技巧。 此代码仅供参考！参考！参考！！！！请注意，这并不意味着该代码在我的硬件上能正常运行，在你的硬件上也一定能顺利执行。请根据实际情况进行调试并作出相应的更改。
     
  • 2024年全国大学生电子设计竞赛H题：自动行驶小车.pdf
    优质
    本资料为2024年全国大学生电子设计竞赛H题——自动行驶小车的技术文档，详述了竞赛要求、技术规范及评分标准，是参赛团队必备的学习材料。 2024 年全国大学生电子设计竞赛H题涉及自动行驶小车的设计与实现。文档详细介绍了参赛要求、技术规范以及评分标准等内容。该题目旨在考察学生的创新能力和实践技能，鼓励学生利用现代电子技术和控制理论来解决实际问题。
     
  • 自动驾驶汽车：Udacity开放源代码自动驾驶汽车项目
    优质
    简介：Udacity推出开源自动驾驶汽车项目，旨在通过开放资源促进技术进步与教育普及，使更多人参与智能驾驶领域研究。 我们正在开发一款开源无人驾驶汽车，并期待您的参与和支持！秉持教育民主化的理念，我们的目标是为全球每个人提供学习机会。当我们决定教授如何制造自动驾驶汽车时，也意识到需要自己动手实践。为此，与汽车创始人兼总裁塞巴斯蒂安·特伦共同组建了核心团队。 我们做出的第一个重要决策之一就是开源代码，并邀请来自世界各地的数百名学生参与编写和贡献。以下是我们的几个主要项目： - 训练多种神经网络来预测车辆转向角度。 - 设计用于固定镜头和相机机身的底座，以便于使用标准GoPro硬件安装。 - 提供大量带有标记的数据集，涵盖多个小时的实际驾驶情况。 - 超过10个小时的真实道路数据（包括激光雷达、摄像头等）。 为了促进深度学习模型与ROS系统的交互，并使更多人能够贡献代码库，我们需要大家的共同努力和智慧。
     
  • Python-OpenAIGym自动驾驶小车模拟环境
    优质
    本项目构建于Python与OpenAI Gym框架之上，旨在创建一个高度仿真的自动驾驶汽车模拟环境，便于算法测试与优化。 OpenAI Gym提供了一个自驾小车的模拟环境。
     
  • 自动驾驶丛书之自动驾驶汽车决策与控制PPT.rar
    优质
    本资源为《自动驾驶丛书之自动驾驶汽车决策与控制》配套PPT，涵盖车辆决策算法、控制系统等内容，适合技术学习和研究参考。 自动驾驶系列丛书包含关于自动驾驶汽车决策与控制的PPT内容。
     
  • 自动驾驶泊车系统.zip
    优质
    本项目为一款自动驾驶泊车系统，旨在实现车辆在无驾驶员操作情况下的自动停车功能。通过传感器和算法识别停车位，并引导车辆安全、精准地完成泊车过程。 基于STM32实现的自动泊车系统能够完成自动泊车功能，并包含详细的代码。
     
  • 自动驾驶汽车概述.pdf
    优质
    本PDF文件《自动驾驶汽车概述》全面介绍了自动驾驶技术的发展历程、关键技术、应用场景及面临的挑战与未来趋势，为读者提供系统性的知识框架。 本段落探讨了自DARPA挑战赛以来开发的自动驾驶汽车研究，并重点介绍了配备有SAE 3级或更高级别自主系统的车辆。这类车的自主系统架构通常分为感知部分与决策部分两大类。 在感知方面，该系统包含多个子模块来执行各种任务：定位、静态障碍物绘制、移动物体检测及追踪、道路信息采集以及交通信号识别等。而在决策环节，则包括路线规划、路径选择、行为决定、运动计划和控制等功能组件的协同工作。 文中详细介绍了自动驾驶汽车自主系统的常规结构，并总结了当前有关感知与决策方法的研究成果。特别地，本段落还深入剖析了UFES大学车辆IARA的自主系统架构设计。 此外，文章也列举了一些由科技企业开发并广受媒体关注的重要自主研发型无人车实例。