本项目开发了一个利用Python和OpenCV库实现的视频车道线检测系统,旨在实时准确地识别并追踪道路上的车道标志线。该系统通过图像处理技术,有效提高驾驶安全性与辅助自动驾驶功能。
高斯滤波可以通过以下代码实现:`gaussian = cv2.GaussianBlur(color_img, (gaussian_ksize, gaussian_ksize), gaussian_sigmax)`,其中 `color_img` 是输入图片,`gaussian_ksize` 为高斯核大小(可以是方形矩阵或矩形),而 `gaussian_sigmax` 则是在X方向上的高斯核标准偏差。
对于颜色空间转换,使用如下代码:`gray_img = cv2.cvtColor(input_image, flag)`。这里,`input_image` 是需要进行转换的图片,`flag` 指定了转换类型(例如,cv2.COLOR_BGR2GRAY表示从BGR到灰度图像的转换;cv2.COLOR_BGR2RGB 表示从 BGR 到 RGB 的转换; cv2.COLOR_BGR2HSV 表示从 BGR 转换为 HSV)。返回值是颜色空间变换后的图片矩阵。可以研究一下这个函数与 `cv2.imread()` 之间的区别。