S120 第三方同步伺服电机磁极位置识别驱动.pdf

简介：
本文档详细介绍了针对S120第三方同步伺服电机的创新磁极位置识别技术及其专用驱动方法，旨在提升电机控制精度与效率。 西门子S120驱动系统是一种广泛应用于工业自动化领域的先进驱动技术，能够提供高性能的驱动解决方案。当使用该系统来驱动第三方同步伺服电机时，确保电气磁极位置正确识别是至关重要的。 本段落将详细介绍如何利用S120驱动系统对第三方同步伺服电机进行磁极位置识别，并涵盖不同的情况和具体的操作步骤。 在使用S120驱动第三方同步伺服电机的过程中，必须确定该电机的电气磁极位置。准确地识别磁极位置对于确保电机正常工作及精确控制至关重要。通常情况下，可以通过编码器或其他反馈设备提供的绝对位置信息来确认电机的磁极位置。如果已进行机械校准并具备绝对位置信息的同步电机（如带有绝对值编码器或CD信号增量编码器以及两极旋转变压器）无需执行磁极位置识别。 然而，在以下几种情况下需要执行磁极位置识别： - 具有绝对位置信息但未进行机械校准的同步伺服电机。 - 带有增量编码器（无CD信号）的同步电机。 - 配备多极旋转变压器的同步电机。 - 替换过编码器后的同步伺服电机。 - 完全没有配备任何反馈设备如编码器或旋转变压器的第三方同步伺服电机。 对于上述需要进行磁极位置识别的情况，S120提供了两种方法： 一种是一次性磁极位置识别。适用于具有绝对位置信息且已更换为带有CD信号增量编码器、两极旋转变压器或者绝对值编码器的同步电机。 操作步骤如下： - 通过参数p1980选择合适的识别方式； - 设置p1990=1，启动一次性磁极位置识别过程； - 当发出下一个脉冲使能信号时，测量并记录角度差（存储于参数p1984中）至p0431内； - 一旦完成识别，p1990将自动恢复为0。 此外，“copyRAMtoROM”操作需要执行以保存上述设置。 另一种是持续性磁极位置识别。适用于配备增量编码器（无CD信号）、多极旋转变压器或没有反馈设备的同步电机。 具体步骤如下： - 通过参数p1980选择合适的识别方式； - 设置p1982=1，启动该过程； - 每次发出脉冲使能信号后都会执行一次磁极位置识别。 完成上述操作之后，需要进行“copyRAMtoROM”以保存设置并确保断电情况下仍然有效。更详细的操作指南和说明可参阅西门子SINAMICS S120驱动功能手册(FH1)。 在实际应用中，正确的参数配置对于保证电机精确运行及控制系统稳定性至关重要。技术人员应根据具体设备情况以及制造商提供的指导进行适当设置以确保系统正常运作与高效性能。因此，设计者和维护人员理解并掌握这一过程对提高工作效率、保障系统可靠运行具有重要意义。