基于速度误差的系统级校准方法 (2014年)

5星

浏览量: 0

大小:None

文件类型：None

简介：
本文提出了一种基于速度误差分析的系统级校准方法，旨在提高复杂系统的精度和稳定性。通过深入研究速度误差产生的根源及其传播机制，该方法能够实现对整个系统的精确调整与优化，特别适用于高速度、高精度要求的应用场景。为了减少捷联惯导系统误差参数标定过程中对高精度转台的需求，本段落提出了一种基于速度误差的系统级标定方法。该方法在惯性器件误差模型以及捷联惯导系统的误差方程基础上进行设计，并通过测量惯导系统旋转前后的导航速度误差作为观测数据来拟合并校准加速度计和陀螺仪的各项参数。仿真结果表明，相较于传统的分立式标定方式，在保持相同精度的前提下，这种方法对高精度转台的要求更低，适用于外场环境下的标定工作。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~

客服

基于速度误差的系统级校准方法 (2014年)

优质

本文提出了一种基于速度误差分析的系统级校准方法，旨在提高复杂系统的精度和稳定性。通过深入研究速度误差产生的根源及其传播机制，该方法能够实现对整个系统的精确调整与优化，特别适用于高速度、高精度要求的应用场景。为了减少捷联惯导系统误差参数标定过程中对高精度转台的需求，本段落提出了一种基于速度误差的系统级标定方法。该方法在惯性器件误差模型以及捷联惯导系统的误差方程基础上进行设计，并通过测量惯导系统旋转前后的导航速度误差作为观测数据来拟合并校准加速度计和陀螺仪的各项参数。仿真结果表明，相较于传统的分立式标定方式，在保持相同精度的前提下，这种方法对高精度转台的要求更低，适用于外场环境下的标定工作。

基于多级条纹级次修正的相位误差校正方法

优质

本研究提出了一种创新的相位误差校正技术，通过多级条纹级次修正来提高光学测量精度和可靠性。该方法有效解决了传统技术中的局限性，为高精度测量提供了新的解决方案。针对多频外差解相法中存在的相位跳跃性误差问题，本段落提出了一种基于多级条纹级数修正的相位误差校正方法。首先通过叠加条纹的相位周期进行第一级粗略修正，以有效避免由伽马效应及取整函数引起的连续累积和传递性的相位跳跃误差。随后优化了取整函数，并利用绝对误差相位对初始条纹级数进行了第二级精确修正。依据此后的调整结果来计算出更加准确的目标绝对相位值。实验结果显示，采用该方法校正后生成的三维重构模型表面平滑、细节清晰无明显色斑或色块现象，显著减少了相位跳跃误差的影响，并增强了结构光三维测量系统的鲁棒性。

基于二次误差修正的DV-Hop改进定位算法 (2014年)

优质

本文提出了一种改进的DV-Hop无线传感器网络定位算法，通过引入二次误差修正机制，显著提高了节点位置估计的准确性。该方法在保持原有算法低复杂度特性的同时，有效减少了累计定位误差，为大规模WSN应用提供了更可靠的解决方案。本段落介绍了无线传感器网络中的DV-Hop定位算法原理，并分析了该算法误差产生的主要原因。针对传统DV-Hop算法在计算平均每跳距离值时的较大误差以及最终定位精度不足的问题，提出了一种改进型DV-Hop定位算法。改进后的算法通过信标节点进行一次和二次误差修正来调整平均每跳距离值及信标节点的位置偏差区域，从而使得计算出的目标节点坐标更加接近真实位置。仿真结果表明，在不增加额外硬件成本的情况下，该改进方法能够显著提升定位精度。

IMU误差模型及校准

优质

本研究探讨惯性测量单元（IMU）的误差特性及其建模方法，并提出有效的校准技术以提高其精度和稳定性，在导航与定位系统中具有重要应用价值。网上有许多关于MEMS IMU传感器噪声模型的文章，但这一篇是我见过最全面的。文章详细讲解了MEMS误差的来源，对于深入研究MEMS传感器的人来说非常有帮助。

基于两级误差放大器的LDO设计方法

优质

本研究提出了一种采用两级误差放大器的低压差稳压器(LDO)设计方法，显著提升了输出电压精度与负载瞬态响应性能。基于SMIC 0.18 μm CMOS工艺设计了一种两级误差放大器结构的低压差(LDO)稳压器。该电路采用两级误差放大器串联的方式以提升LDO瞬态响应性能，并通过米勒频率补偿技术提高其稳定性。主放大器采用了标准折叠式共源共栅架构，决定了整个电路的主要参数；第二级则使用带有AB类输出的快速放大器来监测并迅速应对LDO输出电压的变化。仿真结果显示，在电源电压为5V、输出1.8V的情况下，温度系数仅为10×10-6/℃。当输入电压从4.5V变化到5.5V时，线性瞬态跳变值为48mV；负载电流在0mA至60mA范围内变化时，负载瞬态跳变为5mV。此外，该电路的相位裕度达到74°且静态电流仅为37μA。相比其他结构的设计方案，此LDO稳压器具有较低的瞬态电压波动值，并能够实现低功耗操作。

微机电加速度计的六方位校准 (2009年)

优质

本文介绍了对微机电加速度计进行精确校准的方法，具体阐述了在六个不同方向上实施测试和调整的技术细节，以确保其测量精度。为了提高惯性导航系统的精度，在使用微机电（MEMS）加速度计之前需要进行标定测试。本段落主要介绍了六位置标定法，用于从误差模型中分离出各项参数，包括标度因数、零位漂移和安装误差系数等。在获得这些参数后进行了验证实验，并将结果封装在一个C函数中展示。实验结果显示该方法能够有效提升MEMS加速度计的精度。

ADC增益误差偏移量的校准

优质

本研究专注于通过创新算法优化ADC（模数转换器）性能，特别针对减少其增益误差与偏移量问题，提出了一种有效的校准方法。本段落档介绍了一种提升F2810、F2811及F2812设备上集成的12位模数转换器（ADC）绝对精度的方法。由于固有的增益与偏移误差，这些器件的ADC性能受到影响。文中提出的技术手段能够显著改善ADC的精确度，使其达到优于0.5%的标准。

自校正算法（误差校正）.zip

优质

本资源提供了一种先进的自校正算法，旨在实时检测和修正系统中的误差。通过持续学习与优化，该算法能够显著提高系统的稳定性和准确性。自校正算法代码包含误差矩阵函数以及自相关计算等相关功能的实现。

基于IMU模块的行人航向误差校正算法

优质

本研究提出了一种基于IMU模块的创新性行人航向误差校正算法，旨在提高导航系统的精度和可靠性。该方法有效修正了行人在移动过程中的方向偏移问题，为智能定位系统提供了更精确的数据支持。随着全球互联网信息时代的到来，导航系统与通信系统的结合越来越紧密，促进了行人航迹的信息融合和技术进步。为了提高行人运动轨迹的准确性，本段落采用了惯性测量模块（IMU）来辅助定位。然而，由于IMU元件存在惯性漂移问题，在计算行人的航向角时会产生较大误差。因此，文中研究了一种基于IMU模块的航向角误差修正算法，显著提升了运动轨迹的精度。