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基于STM32F103控制器的智能小车项目实战源码

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简介：
本项目提供了一套完整的基于STM32F103微控制器的智能小车开发源代码。涵盖硬件配置、软件编程及调试，适用于学习与实践智能车辆控制技术。 基于STM32F103的智能小车集成了方向控制、测距、视觉识别以及音频控制功能，并通过OLED显示屏实时记录并显示车辆状态。此外，该系统还利用ESP8266实现远程操控，能够同步传输车载视频画面。具体功能包括：语音指令驱动小车行驶；手机APP遥控操作；自动识别物体及机械臂搬运物品等。

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  • 基于STM32F103控制器的智能小车项目实战源码
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    本项目提供了一套完整的基于STM32F103微控制器的智能小车开发源代码。涵盖硬件配置、软件编程及调试，适用于学习与实践智能车辆控制技术。 基于STM32F103的智能小车集成了方向控制、测距、视觉识别以及音频控制功能，并通过OLED显示屏实时记录并显示车辆状态。此外，该系统还利用ESP8266实现远程操控，能够同步传输车载视频画面。具体功能包括：语音指令驱动小车行驶；手机APP遥控操作；自动识别物体及机械臂搬运物品等。
     
  • 基于STM32F103的蓝牙智能小车代码项目
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    本项目为一款基于STM32F103微控制器和蓝牙模块的智能小车开发代码。实现手机APP远程控制车辆移动、避障等功能，适合嵌入式系统学习与实践。 基于STM32F103的蓝牙智能小车项目代码在Keil5软件下使用标准库编写完成，并包含详细的代码注释。该项目包括PWM模块（用于调节小车速度）、电机控制模块、小车控制模块及蓝牙通信模块等功能，可通过发送特定指令实现对小车前进、后退和转弯等动作的远程操控。 通过手机上安装的蓝牙调试软件连接到智能小车上内置的蓝牙模块，并向该模块发送相应的代码命令，即可使小车执行对应的操作。
     
  • 基于STM32F103的智能小车蓝牙控制系统
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    本项目设计了一款以STM32F103为核心处理器的智能小车蓝牙控制系统。通过蓝牙模块接收手机指令，实现对小车的方向和速度控制，适用于远程操控与教育娱乐场景。 可以使用手机应用程序来控制小车的运动。 ```c #include delay.h #include sys.h #include usart.h #include stm32f10x_tim.h #include motor.h #include PWM.h int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times = 0; u8 a[200]; delay_init(); // 延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置NVIC中断分组为2：抢占优先级和响应优先级各分配2位 uart_init(9600); // 串口初始化，波特率为9600 TIM4_PWM_Init(899, 0); Motor_12_Config(); // 初始化电机驱动 IN1(Low); IN2(High); IN3(Low); IN4(High); // 默认保持直行状态的电平设置 while (1) { Motor_1_STOP(); Motor_2_STOP(); if ((USART_RX_STA & 0x8000)) { ```
     
  • 智能小车项目源码.zip
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    该压缩文件包含一个完整的智能小车项目的源代码，适用于初学者学习和开发基于Arduino或类似平台的自动驾驶车辆。 压缩包包含服务代码、客户端代码以及Qt界面代码。请将代码中的端口和IP地址改为智能小车相应的端口和IP地址。
     
  • 基于STM32F103RCT6微控制器的智能小车实验
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    本实验采用STM32F103RCT6微控制器设计智能小车系统，涵盖硬件搭建、程序编写及调试，旨在培养学生嵌入式系统的开发能力。 基于STM32F103的智能小车黑线循迹代码可以实现黑线循迹功能。
     
  • 基于STM32F103微控制器的AGV智能车控制系统电路
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    本项目设计了一套基于STM32F103微控制器的AGV（自动导引运输车）智能控制系统电路，旨在实现高效、精确的导航与操作。该系统整合了先进的传感技术和控制算法，以确保AGV在各种环境下的稳定运行和灵活调度。 自己设计并制作了一款基于STM32F103C8T6的智能车控制电路，并配有相关代码。该项目使用了广州联网科技提供的AGV模块，可以根据个人需求进行适当调整。
     
  • 基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车
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    本项目设计了一款以STM32F103C8T6为核心控制芯片的智能小车，具备自主导航、避障及远程操控等功能，适用于教育和科研领域。 我设计了一个32智能小车项目，在这个项目里，小车能够接收红外遥控器信号并实现不同的运动状态。此外，程序还对红外循迹、超声波避障以及OLED显示等功能进行了初始化设置，但由于时间限制并未在当前版本的代码中使用这些功能。有兴趣的同学可以自行扩展和完善相关部分的功能。
     
  • STM32F103智能避障小车源码
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    本项目提供了一套基于STM32F103芯片的智能避障小车完整代码，内含详细注释及配置说明，旨在帮助开发者快速搭建具备红外检测与自动避障功能的小车系统。 基于STM32F103VC的智能小车源码使用超声波传感器HC-SR04实现避障功能，并控制CDS5516舵机旋转。
     
  • 基于树莓派的智能小车控制Python源码
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    本项目提供一套基于树莓派的智能小车控制系统Python代码，适用于初学者学习和实践机器人编程与硬件控制。 树莓派下智能小车控制源码（Python），四轮驱动，在控制台实现控制。
     
  • 基于PIC微控制器的智能小车.doc
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    本文档介绍了以PIC微控制器为核心设计的智能小车系统，详细阐述了硬件选型、电路设计及软件编程过程，并探讨了该系统的实际应用与优化方案。 基于PIC单片机的智能小车的设计与实现主要围绕硬件选型、软件编程及系统调试三个方面展开。在硬件方面，选择了具有高性能计算能力和丰富外设接口的PIC系列单片机作为核心控制单元，并结合多种传感器模块和电机驱动电路构建了完整的控制系统框架；同时，在软件开发阶段通过C语言编写了智能小车的基本算法库以及高层应用功能代码，实现了路径规划、避障等功能。此外还进行了详尽的功能测试与优化调整工作以确保整个系统的可靠性和稳定性。