HarmonyOS2-WioTerminalHarmony：利用VSCode、MPLABHarmony及OpenOCD进行调试...
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简介：
本文介绍了如何使用VSCode、MPLAB Harmony和OpenOCD等工具，在HarmonyOS 2环境下对Wio Terminal设备进行开发与调试，为开发者提供了一套完整的解决方案。
使用MPLAB Harmony为Wio终端创建软件项目概述：
在制作适用于Wio终端的MPLAB Harmony项目模板时，可以利用OpenOCD进行源代码级调试。
所需工具：
- MPLAB Harmony v3：用于生成驱动程序。
- CMake + Ninja：用于构建源代码。
- OpenOCD Ubuntu包较旧版本可能不支持DAP功能。因此建议获取最新源码并自行编译安装，以获得更好的兼容性与性能。
开发环境配置步骤（适用于Ubuntu 20.04 LTS）：
1. 安装OpenOCD依赖库：
```
sudo apt install -y libhidapi-dev libusb-1.0-0-devlibftdi-dev
```
2. 获取并编译最新版本的OpenOCD源码：
```shell
cd ~
git clone --recursive git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code
```
注意：由于服务器响应较慢，获取代码可能需要一定时间。
3. 使用STLink-V2作为SWD调试器，并连接470Ω电阻。此配置适用于Ubuntu平台上的开发环境搭建过程。
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