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Pothole_Detection: 基于Masked-RCNN的坑洞识别

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简介:
本项目提出了一种基于Masked-RCNN的深度学习方法,用于有效检测道路中的坑洞。通过改进模型和大量数据训练,实现了高精度的道路损坏识别。 未来发展中建筑学的视频制作流程可能包括坑洼探测系统的部署。以下是一般性的Sagemaker部署指南:如何将定制化的机器学习包上传至Amazon SageMaker。 该过程包含多个关键步骤,下面会详细介绍一个标准的工作流程: 首先,Docker镜像是整个设置中的核心组件之一,它确保您的环境能够正确地使用docker进行构建和编译。请先安装Docker,并通过运行`docker run hello-world`来测试其是否正常工作。如果一切顺利,“来自 Docker 的 Hello!”的信息将会显示出来。 接下来,在本地验证设置时,请执行以下命令:`Docker build -t trial1 .`,这会创建一个名为trial1的镜像并下载必要的组件;然后使用 `docker run -p 80:8080 trial1 serve` 启动容器。最后运行[serve]程序/命令来启动wsgi和predictor.py Flask处理程序。 注意事项:如果在执行过程中遇到错误,请检查您的Docker环境是否配置正确,并确保所有依赖项都已安装到位。

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客服
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  • Pothole_Detection: Masked-RCNN
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    本项目提出了一种基于Masked-RCNN的深度学习方法,用于有效检测道路中的坑洞。通过改进模型和大量数据训练,实现了高精度的道路损坏识别。 未来发展中建筑学的视频制作流程可能包括坑洼探测系统的部署。以下是一般性的Sagemaker部署指南:如何将定制化的机器学习包上传至Amazon SageMaker。 该过程包含多个关键步骤,下面会详细介绍一个标准的工作流程: 首先,Docker镜像是整个设置中的核心组件之一,它确保您的环境能够正确地使用docker进行构建和编译。请先安装Docker,并通过运行`docker run hello-world`来测试其是否正常工作。如果一切顺利,“来自 Docker 的 Hello!”的信息将会显示出来。 接下来,在本地验证设置时,请执行以下命令:`Docker build -t trial1 .`,这会创建一个名为trial1的镜像并下载必要的组件;然后使用 `docker run -p 80:8080 trial1 serve` 启动容器。最后运行[serve]程序/命令来启动wsgi和predictor.py Flask处理程序。 注意事项:如果在执行过程中遇到错误,请检查您的Docker环境是否配置正确,并确保所有依赖项都已安装到位。
  • MASK-RCNN人体姿态方法
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    本研究提出了一种改进的Mask R-CNN算法用于人体姿态识别,通过引入关键点热图和掩模预测提升了模型在复杂场景下的准确性和鲁棒性。 基于MASK-RCNN的Python人体姿态识别案例是计算机视觉中的一个通用项目,重点在于检测与识别功能。该应用具有广泛的应用场景,并且适合进行二次开发和改进。为了更好地理解和使用这个案例,需要熟悉其算法原理及源码。
  • RCNN自动目标与人脸代码实现
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    本项目基于Region CNN(RCNN)技术实现了自动目标识别和人脸识别功能,并提供了完整的代码实现。适用于计算机视觉领域的研究与应用开发。 实现RCNN的源码主要用于进行目标自动识别和人脸识别。
  • 快速RCNN图像
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    快速RCNN是一种基于深度学习的目标检测算法,它结合了区域建议网络与卷积神经网络的优点,大幅提升了图像中目标定位和分类的速度与准确性。 **Fast R-CNN图像识别详解** Fast R-CNN是一种高效的目标检测框架,由Ross Girshick在2015年提出,它是R-CNN(Regions with Convolutional Neural Networks)和SPP-Net(Spatial Pyramid Pooling Network)的进一步发展。它的主要目标是解决R-CNN存在的速度和效率问题,通过共享卷积层计算大大加快了模型运行的速度,并保持较高的检测精度。 Fast R-CNN的核心思想在于将图像分类与定位任务统一到一个网络中进行处理。它采用了RoI(Region of Interest)池化层,这一创新可以对不同大小和形状的区域提取固定尺寸特征向量,使得整个过程可以直接在预训练的CNN上微调,而无需为每个候选框单独运行整个CNN。 具体而言,在Fast R-CNN中,首先通过Selective Search等方法生成一系列候选区域(RoIs),然后将这些RoIs映射到已经过预训练的CNN特征图上进行RoI池化操作。这一过程会把不同大小和形状的区域转换成固定尺寸的特征向量,并输入全连接层以完成分类与边框回归任务。这样一来,Fast R-CNN能够在单次前向传播过程中处理多个候选区域,极大提高了计算效率。 其中,RoI池化层是关键创新之一,解决了因不同大小和形状导致无法直接进行分类的问题。该层的工作原理类似于Max Pooling操作但针对每个RoI而非固定网格结构执行。在训练阶段中,Fast R-CNN通过反向传播更新整个网络参数(包括卷积层与全连接层),实现了端到端的训练。 尽管如此,Fast R-CNN仍存在一些局限性,比如候选区域生成速度较慢、候选框质量对最终结果影响较大等。后续算法如Faster R-CNN和YOLO进一步优化了目标检测流程,并引入Region Proposal Network(RPN)来提高生成候选框的速度及效率。 在实际应用中,Fast R-CNN广泛应用于自动驾驶、监控视频分析以及医疗影像识别等领域。掌握这一框架不仅有助于深入理解目标检测的理论基础,也能帮助开发者根据具体需求选择合适的方法进行实践操作。 此外,“fast-rcnn-master”压缩包可能包含Fast R-CNN源代码实现,包括网络结构定义、训练过程及数据预处理等模块。通过研究这些代码可以更直观地了解其工作流程,并能够动手实现自己的目标检测系统。这对深度学习和计算机视觉的研究者来说是非常有价值的资源。
  • Pretrained-Model COCOFast-Rcnn图像主体实现
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    本研究利用预训练模型COCO优化了Fast R-CNN算法,有效提升了图像中主体对象的检测精度与速度,适用于多种场景下的高效目标识别。 coco_names.pynames = {0: background, 1: person, 2: bicycle, 3: car, 4: motorcycle, 5: airplane, 6: bus, 7: train, 8: truck, 9: boat, 10: traffic light, 11: fire hydrant, 13: stop sign, 14: parking meter, 15: bench, 16: bird, 17: cat}
  • OCR-RCNN-V2在TX2上TensorFlow 1.12电梯按钮
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    简介:本项目介绍了一种在NVIDIA TX2开发板上运行的OCR-RCNN-V2模型,采用TensorFlow 1.12框架实现电梯按钮的精准识别。 OCR-RCNN:电梯按钮识别的准确高效框架 对于ICRA-2021会议,视频演示已经可以找到,并且用于检测和文字识别的数据集现在也已发布。utils文件夹中的dataset_statistics.py提供了数据集操作的功能。 级联的OCR-RCNN是为自动操纵电梯而设计的,其目的是使机器人能够自主地使用以前未曾拜访过的电梯。该存储库包含了该项目的感知部分。我们在论文中发布了初始版本,精度提高了20%,并在具有GTX950或更高配置图形卡上实现了大约10FPS(640 * 480)的实时运行速度。我们还对配备有GTX950M(2G内存)笔记本电脑进行了测试,并且可以达到约6FPS的速度。 我们在努力优化针对NVIDIA TX2版本以使其更快,不久之后将与数据集以及后处理代码一起发布。 要求: - Ubuntu 16.04 - TensorFlow 1.12.0 - Python 2.7
  • Fast-RCNN模型架构:Fast-RCNN
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    本研究探讨了Fast-RCNN模型架构,该架构结合区域建议网络与深度卷积神经网络,大幅提升了目标检测效率与精度,在计算机视觉领域具有重要应用价值。 基于Fast-RCNN的模型结构:Fast-RCNN是一种改进的目标检测方法,在原有的Region Proposal Network(RPN)基础上进行了优化,提高了目标检测的速度与准确性。该模型能够同时进行候选区域生成以及边界框回归、分类预测任务,有效解决了传统两阶段目标检测算法中存在的速度慢和精度低的问题。 重写时没有提及任何联系方式或网址信息,并且保持了原文的核心内容不变。
  • 洼路面图像数据集
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    该数据集包含大量标记的道路表面状况图片,旨在帮助训练机器学习模型准确识别和分类各类道路损坏情况,如裂缝、坑洞等。 坑洼道路图像识别数据集是一个专门用于检测和分析路面状况的机器学习资源库,旨在帮助开发者训练出能够准确识别并定位道路上的各种缺陷(如坑洼)的智能模型。该数据集中包括了大量经过标注的道路图像,涵盖了不同类型的路况异常情况,例如各种大小与深度的坑洼以及其他道路表面问题。 在机器学习领域中,图像识别是一种让计算机理解和处理视觉内容的技术手段,可以用于识别物体、人物和场景等信息。随着卷积神经网络(CNN)的发展,在众多图像处理任务上取得了显著成果。CNN通过模仿人类视觉系统的工作原理来提取特征,因此能够高效且准确地完成图像识别工作。 构建一个高效的坑洼道路图像识别系统对于智能交通以及自动驾驶技术来说至关重要。这项技术不仅能提升车辆的安全性、减少事故风险,还能帮助相关部门及时发现并修复路面问题,提高维护效率。此外,该技术还可以应用于道路交通安全监测和智能化管理系统中,从而增强整体的交通安全水平。 除了在交通领域中的应用外,坑洼道路图像识别还具有广泛的应用前景,在智能城市建设与维护过程中可以用来评估基础设施的状态;同时也可以被用于无人机巡检、远程监控系统以及各种形式的安全监视任务当中。 为了训练出一个性能优异且能够泛化的模型,数据集的质量和多样性至关重要。高质量的数据应包含不同光线条件及天气状况下的图像,并涵盖多种环境因素如车辆、行人与交通标志等。此外,准确的标注信息是确保机器学习算法能有效提取特征的关键所在;而适当的预处理步骤(比如调整尺寸、归一化对比度)则有助于提高模型训练效率和识别性能。 在利用数据集进行模型开发时,研究人员通常会采用各种技术手段来扩充其规模并增强多样性,例如通过旋转、缩放或颜色变换等方式生成更多样化的道路场景图像。同时还会采取交叉验证等方法来进行模型评估以确保其实用性不仅限于特定的数据环境。 实际应用中除了基于视觉的识别算法之外还可能需要结合其他传感器数据(如激光雷达和超声波传感器)来获取更全面的道路信息,从而进一步提升系统的整体性能与可靠性。例如,通过利用激光雷达提供的精确距离测量可以辅助模型更加准确地判断坑洼的具体深度及形状。 总之,高质量的数据集以及先进的机器学习技术的应用使得道路缺陷的检测变得更为精准和高效,在智能交通系统安全运行方面发挥着重要的作用。未来随着相关领域的不断进步和发展,预计将会有更多创新性的应用与解决方案被开发出来。
  • YOLOv11道路病害检测系统,支持自动路面裂缝与(含完整代码及数据)
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    本项目介绍了一种基于改进版YOLOv11算法的道路病害检测系统,专注于自动化识别路面裂缝和坑洞。提供全面的源代码和训练数据集以供研究参考。 本段落介绍了如何开发基于YOLOv11的道路病害检测系统,并详细阐述了环境搭建、数据准备、模型训练、导出ONNX模型、性能评估及可视化等多个步骤的具体操作方法,还包括集成GUI的指导流程。该系统能够高效精准地识别道路裂缝和坑洞等多种类型的问题,在实际应用中具有重要的实用价值。 本段落适合具备Python编程能力和深度学习基础的研究人员或工程师阅读,尤其是那些专注于智能交通系统的开发或是物体检测领域研究的专业人士。 此系统主要应用于路面病害的自动识别工作。通过使用该系统可以显著减轻人工劳动强度,并且提高检测的速度与准确性。 从前期环境建立到后期视觉展现,本段落提供了一条龙式的指导流程,便于开发者根据具体需求进行相应的调整以适应不同的应用场景。
  • VOC数据集中路面.zip
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    本项目为一个针对VOC数据集中的路面坑洼进行自动识别的研究,通过图像处理与机器学习技术提升道路安全评估效率。 用于训练自己的目标检测系统的VOC格式数据集可以应用于YOLOV5的开发。