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LinuxCNC HAL部分的中文简要整理

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简介：
本资料为LinuxCNC HAL（硬件抽象层）部分的中文简要整理，旨在帮助用户更好地理解和运用HAL功能进行数控系统开发与调试。 本段落档仅对HAL的部分内容进行了粗略的中文整理，有些我认为不太重要的地方尚未整理。后期如果继续整理，我会重新贴出并进行相应的修改。

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  • LinuxCNC HAL部分的中文简要整理
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    本资料为LinuxCNC HAL（硬件抽象层）部分的中文简要整理，旨在帮助用户更好地理解和运用HAL功能进行数控系统开发与调试。 本段落档仅对HAL的部分内容进行了粗略的中文整理，有些我认为不太重要的地方尚未整理。后期如果继续整理，我会重新贴出并进行相应的修改。
     
  • LinuxCNC源代码简要记录.pdf
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    《LinuxCNC源代码简要记录》是一份详述开源软件LinuxCNC内部结构与运作机制的手册，适合开发者和技术爱好者深入了解其源代码。 这是一份对初学者非常有帮助的源代码笔记，简要概述了整个代码框架的功能示意，并包含了一些作者阅读后的摘要；尽管并未系统地梳理整个程序框架，但对于刚开始接触LinuxCNC的人来说，这也是一份不错的入门指南。
     
  • 调整批处理文件名的前後部分
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    本教程介绍如何使用编程或命令行技巧来修改批量文件的名称，特别关注于改变文件名的开头或结尾部分。通过简单步骤实现高效管理大量文件。 该批处理程序主要用于调整MP3文件中的歌手名与歌曲名的顺序，但前提是两者之间必须以“-”作为分隔符。例如，“Cry Me A River - 田馥甄.mp3”经过处理后会变为“田馥甄 - Cry Me A River.mp3”。需要注意的是，在转换过程中，歌曲名称里的空格不会被移除。 此程序的设计灵感来源于百度音乐的文件命名格式：“歌曲名 - 歌手名.mp3”，这种格式与传统音乐播放器中常见的歌手-歌名顺序有所不同。
     
  • 领域驱动设计的中文完整版（第三部分共七部分）
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    本书为《领域驱动设计》系列中的第三部分，提供了对领域驱动设计原则和实践的深入探讨，并以中文完整呈现，适合软件架构师和技术管理人员阅读。 领域驱动设计——软件核心复杂性应对之道（Domain-Driven Design：Tacking Complexity in the heart of software）中文完整版。这本书深入探讨了如何通过领域驱动设计来处理软件开发中的关键复杂问题，为开发者提供了一套有效的策略和方法论。
     
  • LinuxCNC G代码
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    LinuxCNC G代码是用于数控机床编程的一套指令集，在LinuxCNC开源软件环境下实现自动化制造过程中的精确控制。 LinuxCNC G代码解释包涵盖了从G0到G99的所有G代码解析功能，适用于车铣复合加工，并包含了三次和四次样条曲线的处理。
     
  • 简要分析Python中的内存泄漏
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    本文将探讨在Python编程语言中常见的内存泄漏问题，并提供一些检测和避免内存泄漏的方法。通过理解其成因与影响，帮助开发者提高程序效率。 我一直以为 Python 不会存在内存泄露的问题, 但随着项目上线后运行时间的增长, 我发现程序的内存占用量不断增加. 这让我意识到我的代码中确实出现了内存泄漏的情况，之前曾调试过 logging 模块导致的内存泄漏问题。目前看来，还可能存在其他地方引起的内存泄漏。 经过一天的努力，终于找到了造成内存泄露的具体位置。现在项目运行了很长时间，在业务负载较轻的情况下，程序能够将内存占用恢复到刚启动时的状态。 如果你的程序只是短暂运行并立即退出，则无需花费大量时间去查找是否出现内存泄漏问题, 因为 Python 在进程结束时会释放所有分配的内存。然而，如果需要长时间连续运行的话，就要仔细检查是否存在可能导致内存泄漏的问题。
     
  • 对Python中for循环的简要分析
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    本文档提供了关于Python编程语言中for循环结构的一个简洁而深入的理解和剖析。通过实例讲解了其语法及其在遍历序列类型数据中的应用。 Python的for循环和其他语言一样可以用来遍历对象，并且本段落章将介绍如何使用Python for循环及其实例。 一个循环是一种结构，使得程序能够重复执行特定次数的操作。在每次迭代中，都会检查是否满足继续循环的条件；当该条件不再成立时，循环结束并且控制权传递给后续语句。 for 循环： 在 Python 中，for 循环可以遍历任何序列对象（例如列表或字符串）。 其语法如下： ``` for iterating_var in sequence: statements(s) ``` 如果序列包含表达式列表，则首先进行评估。然后将该序列中的第一项分配给迭代变量 `iterating_var`。
     
  • 对Python中capitalize()方法的简要分析
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    本文章将详细介绍Python中的capitalize()方法的功能、使用场景及其与其他字符串处理函数的区别。通过具体示例帮助读者理解如何正确运用该方法进行字符串首字母大写的转换操作。 `capitalize()` 方法返回字符串的一个副本，只有它的第一个字母大写。对于8位的字符串，这个方法与语言环境相关。 语法： 以下是 `capitalize()` 方法的语法： ```python str.capitalize() ``` 参数： - 无 返回值： 此方法返回一个字符串副本，该副本仅将原始字符串的第一个字符转换为大写。 例子： 下面的示例演示了如何使用 `capitalize` 方法： ```python str = this is string example....wow!!! print(str.capitalize()) ``` 当我们运行上面的程序时，它会产生以下结果：
     
  • 基于HAL库的外部中断实验
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    本实验基于STM32 HAL库，详细讲解了如何配置和使用STM32微控制器的外部中断功能，适用于初学者快速掌握嵌入式系统编程技巧。 本项目使能了三个按键及两个LED，并通过外部中断的方式对这两个LED进行点亮、翻转和熄灭操作。该项目基于STM32CubeMX和HAL库开发，已经过测试并确认可用，适用于基础教程的配套实验。
     
  • 3GPP 38.2XX 物理层部分的中文版本
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    本文件提供3GPP 38.2xx系列中物理层技术规范的全面中文版，涵盖5G NR空中接口的关键设计与实现细节。 5G最新冻结版3GPP的38.2xx系列物理层部分中文版是一份非常不错的资料，在市面上较为少见。作者翻译得十分用心。该内容转发自5G通信微信公众号。