STM32F407实现四路超声波测距代码。

简介：
本资源提供STM32F407的四路超声波测距代码，用于验证绝对测距模块的可用性，该模块为HC-SR04。HC-SR04超声波测距模块具备2厘米至400厘米之间的非接触式距离感应能力，并且能够实现高达3毫米的测距精度。HC-SR04超声波测距模块的工作原理如下：首先，通过IO口TRIG信号触发测距，并产生至少10微秒的高电平信号。随后，模块自动发射8个40kHz的方波，以自动检测是否有回波信号返回。当检测到回波信号时，模块通过IO口ECHO输出一个持续时间与超声波飞行时间相对应的脉冲高电平。因此，测距值计算公式为：距离 = (高电平时间 * 声速(340 m/s)) / 2。程序的设计思路主要包括以下几个步骤：首先，对所使用的GPIO和定时器进行必要的配置；其次，向模块的TRIG端口发送一个持续时间大于10微秒的高电平信号；当接收到ECHO的回响信号时，启动定时器进行计时；最后，当回响信号消失时停止定时器；并通过定时器记录的时间来确定最终的距离值。