基于模糊控制技术的无线自动泊车系统.pdf

简介：
本文介绍了采用模糊控制技术设计的一种无线自动泊车系统，旨在实现车辆在狭小空间内的自主停车。该系统通过无线通信接收外部传感器数据，并利用模糊逻辑算法优化车辆位置调整过程中的速度和方向控制，提高停车效率与安全性。 为了降低泊车操作的难度并减少由泊车引发的事故风险，本项目采用LabVIEW作为开发平台，并结合现代图像处理技术、无线通信技术和模糊控制理论设计了一套自动泊车系统。文中详细描述了如何利用图像处理技术获取汽车的位置和方向信息的方法，并深入探讨了基于模糊控制理论设计自动泊车控制器的过程。同时介绍了使用单片机MSP430F149与无线收发芯片nRF905构建无线通信模块的具体步骤，实现了以无线方式操控车辆进入预定位置的功能。该系统对原有汽车的改动较小且具有较高的移植能力，在实际测试中表现出良好的安全性和可靠性。