电子设计大赛参赛作品——多功能循迹小车的电路原理图、源程序及元件封装库-电路方案

简介：
本项目为电子设计大赛参赛作品，介绍一款能够自动循迹的多功能小车。内容包括详细的电路原理图、完整源代码和元件封装库，展示创新设计理念与技术实现细节。 ### 电子设计大赛D题：智能小车系统 #### 一、任务描述： 设计并制作一个寻迹智能电动车及中心激光控制系统，完成以下要求： #### 二、基本要求： 1. **出发与行驶**：从出发线开始（车辆不得超出出发线），沿引导黑线行驶。在整个过程中，电动车不能偏离黑色线路。 2. **硬币检测**：在AB段行进时遇到放置于引导线下方的硬币，则发出声光指示并停车两秒。 3. **加速与时间限制**：BC段车辆需加速行驶；全程耗时不超90秒，在达到90秒时限后，电动车必须自动停止。 #### 三、发挥部分： 1. **激光控制系统**：在圆心位置放置一个电机和激光笔。当小车行进时，确保激光持续照射到固定区域内（超出该区域时间不得超过2秒）。 2. **圈内行驶与检测**：首次遇到OD线时，车辆应进入内圈继续行驶，并发出声光提示；第二次碰到OA黑线后停车并显示全程时间和所检硬币数量。 3. **同步信息展示**：小车和中心控制系统需共同实时显示上述数据。 #### 四、场地说明： - 地面材质为普通白纸或塑料布，大圆直径1米（即3000px），内圈半径2500px。 - 引导线宽度约5cm（正负6.25px）。出发区和终点区用细黑笔标识。 - 场地中硬币放置在指定位置，间距至少为20厘米。 #### 五、系统组成： 该智能小车由两个主要部分构成：寻迹电动车及中心激光控制系统。两者间可通过无线通信连接进行数据传输与控制操作。车辆尺寸限制长度≤20cm（含附加装置），宽度≤50cm。 ### 备注 - 可使用玩具车改装，但禁止人工遥控； - 请自行设计合适的激光离地高度和小车接收区域大小不超过125px*125px，并在展示时明确标识。