Python和C++中将旋转矩阵转换为欧拉角的方法

简介：
本篇文章主要探讨在Python和C++编程语言环境下，如何有效地实现从旋转矩阵到欧拉角的转换方法，并分析其应用场景与优缺点。 在摄影测量学科中，国际上通常采用OPK系统（即xyz转角系统），而在工业应用中则更常使用zyx转角系统。 旋转矩阵的作用是描述相对于地面的旋转情况，在zyx转角系统下对应的欧拉角为yaw-pitch-roll，分别对应k、p和w值。 以下是将旋转向量转换成旋转矩阵的一个示例代码： ```cpp #include #include using namespace std; using namespace Eigen; Matrix3d rotationVectorToMatrix(Vector3d theta) { // 代码实现部分 } ``` 注意：`#include ` 应更正为 `#include `.