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乐高EV3编程模块学习笔记整理

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简介：
《乐高EV3编程模块学习笔记整理》是一份全面总结与分析乐高EV3机器人编程知识的学习资料，旨在帮助初学者掌握其编程技巧和模块使用方法。 整理的所有乐高机器人EV3编程模块学习笔记简单明了，方便记忆。

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  • 乐高EV3编程模块学习笔记整理
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  • STM32模块学习笔记
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    《STM32模块学习笔记》是一份详细记录了使用STM32微控制器进行嵌入式系统开发过程中遇到的技术问题及解决方法的手册，适合初学者和进阶开发者参考。 STM32学习笔记涵盖了对STM32各模块的学习内容。
     
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    《STM32模块学习笔记》是一份系统记录STM32微控制器各功能模块应用与编程技巧的学习资料，适合初学者和进阶工程师参考。 ### STM32中断管理深入解析 #### 一、中断优先级概述 STM32微控制器基于ARM Cortex-M3内核，具备强大的内部中断管理系统，能够高效处理各种中断事件。为了更好地理解和掌握STM32的中断管理机制，本段落将详细介绍其中断优先级配置方法。 #### 二、中断优先级概念 在STM32中，中断优先级分为**抢占式优先级（Preemption Priority）**和**响应优先级（Subpriority）**两类。这两种优先级别共同决定了各个中断处理的顺序。 - **抢占式优先级**: 决定一个中断是否能打断其他正在执行或等待中的中断。高抢占式的中断可以打断低抢占式的。 - **响应优先级**: 在相同抢占级别的条件下，决定不同中断间的执行顺序。较低的响应优先级别意味着较高的实际运行优先级。 #### 三、优先级分组 为了适应不同的应用场景需求，STM32支持用户对中断进行灵活配置，并允许选择5种不同的优先级分组方式： 1. **第0组**: 所有4位用于指定响应优先级。 2. **第1组**: 最高一位用作抢占式优先级别设置，其余三位为响应优先级别。 3. **第2组**: 两位作为抢占式的设定，剩余的两位置于响应级别的设定中。 4. **第3组**: 占据前三位用于指定抢占式优先级，最后一位用来表示响应优先级。 5. **第4组**: 全部四位都分配给抢占式优先级别。 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数可以选择不同的分组方式。例如使用 `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` 则选择了第二类的配置方法。 #### 四、中断优先级配置示例 下面是一个简单的例子，展示了如何在STM32中为EXTI0和EXTI9_5两个外部中断设置优先级别： ```c 选择使用第1组分组方式： NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 启用EXTI0的中断处理: NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占式优先级设为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级别设置成0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 启用EXTI9_5的中断处理: NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占式优先级设为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级别设置成1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); ``` #### 五、注意事项 - **超出范围的问题**: 如果设定的抢占式或响应级别的数值超出了当前所选分组方式允许的最大值，可能会导致系统异常行为。 - **相同优先级情况下的中断处理**：在具有相同抢占级别的情况下，一个中断不会打断另一个处于同样抢占级别的其他中断。 - **单一优先级设置的场景**: 如果某特定中断被设定为某一具体的抢占式优先级别，并且没有其它同等级别的其他中断，则可以为其配置任何响应级别。 #### 六、总结 通过深入了解STM32中的中断管理机制，我们可以更有效地进行系统设计和优化。合理地分配各个中断级别的优先级对于提升系统的实时性和反应速度至关重要。希望本段落能够帮助读者更好地掌握这一关键技术，并应用于实际项目当中。
     
  • C++学习笔记（个人学习过程中整理的笔记）
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    本资料为个人在学习C++编程语言过程中的手记与心得，包含基础语法、数据结构及常见问题解决方案等内容。适合初学者参考使用。 这段笔记是我学习C++程序设计课程时所做的记录。由于是临时决定开始学习C++，我根据需要进行有针对性的学习。目前我已经学到了“文件输入输出流”这部分内容，而项目中暂时不需要使用模板相关知识，所以暂且学到这里为止。后续肯定还会继续深入学习的。 这门课的教学质量很高，不像一些培训课程那样囫囵吞枣、不求甚解。老师发布的作业也非常适合像我们这样自学的人。
     
  • TMS320F28335 SPI模块学习笔记
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    本笔记详细记录了对TMS320F28335芯片SPI模块的学习过程与心得，涵盖配置方法、通信协议及应用案例。适合嵌入式开发人员参考。 TMS320F28335学习笔记之SPI模块理解
     
  • 乐高EV3编程软件PC版V1.4.2
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    乐高EV3编程软件PC版V1.4.2为乐高EV3机器人提供强大的编程支持，用户可通过直观的图形界面编写程序，控制机器人完成复杂任务。 乐高EV3编程软件教育版官方版本是一款用于机器人编程的应用工具。它可以通过可视化图标形式进行编程，用以控制机器人的各种动作指令。这款软件操作简单，能够激发你的创意，让你创造无限的编程可能。
     
  • 深度学习笔记整理
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    《深度学习笔记整理》是一份系统性的学习资料汇总，涵盖了从基础理论到高级应用的知识点，旨在帮助学习者构建完整的深度学习知识框架。 整理得很清楚的深度学习笔记，非常适合入门学习，点赞！
     
  • Shell编程学习笔记
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    《Shell编程学习笔记》是一份详细的个人学习资料集合，涵盖了从基础语法到高级脚本编写技巧的所有内容。适合初学者和有一定经验的开发者参考使用。 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记 shell编程个人笔记本
     
  • Linux学习笔记【系列整理】
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    本系列文档旨在系统地记录和分享个人在学习Linux过程中的心得与技巧，内容涵盖命令行操作、系统管理及软件开发等各个方面。 我整理了一些关于Linux的学习笔记，并将它们发布到了博客上。这些文档便于保存与查阅，全部免费提供。 这份系列共有12篇文章，类似于手册的形式，适合快速学习参考，易于掌握： - Linux笔记——vim常用操作及扩展补充[手册] - Linux笔记——linux常用命令集合 - Linux笔记——命令：awk - Linux笔记——命令:sed - Linux笔记——命令：grep - Linux笔记——命令：find - Linux笔记——命令:Sort, uniq, join, cut, paste, split - Linux笔记——shell基础：变量&本地变量&位置参数&特定变量参数 - Linux笔记——条件测试test - Linux笔记——控制流 - Linux笔记——shell补充：参数传递&函数等 - Linux笔记——正则表达式入门及应用 - Linux笔记——linux进程 - Linux笔记——SVN命令总结 另外，还有一篇关于rpm和yum包管理的命令总结。