《STM32中断优先级设置》是一篇详细介绍如何在STM32微控制器上配置和管理中断优先级的文章。文中深入讲解了抢占式优先级与响应优先级的概念，并提供了具体的代码示例，帮助读者实现高效的中断处理机制。
### STM32中断优先级详解
#### 一、STM32中断系统概述
基于ARM Cortex-M系列内核的STM32微控制器拥有丰富的中断资源，能够处理多种类型的中断请求。在实时操作系统（RTOS）环境下，正确管理这些中断对于系统的稳定性和响应速度至关重要。
#### 二、STM32中断优先级原理
在STM32中，每个中断有两个决定因素：**抢占优先级**和**子优先级**。这两个属性共同决定了不同服务程序的执行顺序：
- **抢占优先级（Preemptive Priority）**: 高抢占优先级可以打断低抢占优先级。
- **子优先级（Subpriority）**: 当两个或多个中断具有相同的抢占优先级时，具有较低子优先级的那个会被先处理。
#### 三、中断优先级寄存器
每个STM32的中断都关联一个8位的**Interrupt Priority Register (IPR)**。这些寄存器中的高三位（BIT7, BIT6 和 BIT5）用于表示不同的优先级别，具体来说有以下数值：0x00, 0x20, 0x40, 0x60, 0x80, 0xA0, 0xC0, 以及 0xE0。这意味着可以配置八种不同级别的中断。
#### 四、优先级分组
通过设置**Application Interrupt and Reset Control Register (AIRCR)**中的10:8位，用户可以选择不同的抢占和子优先级的分配方式：
- **优先级分组配置**: 这个字段有五种可能的值。例如，“5”代表抢占优先级使用BIT7和BIT6（共2位），而BIT5至BIT0用于表示子优先级。
#### 五、中断响应规则
1. **中断嵌套**：高抢占优先级可以打断低级别的。
2. **相同级别处理**: 如果两个中断的抢占优先级一样，那么具有较低子优先级的那个会被先执行。
3. **异常编号决定顺序**: 若两者完全一致，则依据它们在系统中的编号大小来确定响应。
#### 六、STM32中断管理实例
假设配置如下：
- IRQCHANAEL0通道设置为0x20（对应WWDG窗口定时器）
- IRQCHANAEL1通道设置为0x40（PVD电源电压检测）
- IRQCHANAEL3通道同样设为0x20（RTC实时时钟全局中断）
- IRQCHANAEL6通道则设定为0xA0（EXTI线）
在这种情况下：
- 如果IRQCHANAEL0和IRQCHANAEL3同时触发，由于它们的抢占优先级与子优先级都相同，则根据编号判断，IRQ #0 (即IRQCHANAEL0)将首先响应。
- 而如果IRQCHANAEL1和IRQCHANAEL6一起发生中断请求时，因为前者具有更高的抢占优先级（0x40 > 0xA0），所以会先处理IRQCHANAEL1。
#### 七、总结
STM32通过利用抢占优先级与子优先级来实现其复杂的中断管理机制。合理配置这些参数能够提高系统的响应效率，并确保关键任务得到及时的执行，从而优化整个系统性能。
5星
