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Linear Robust Control by Michael Green and David J.N. Limebeer PDF

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简介：
《Linear Robust Control》是由Michael Green和David J.N. Limebeer合著的一本关于线性鲁棒控制理论与应用的专业书籍，提供了解决复杂控制系统设计问题的有效方法。本书以PDF形式便于电子阅读和分享。 我们的目标是撰写一本易于理解的书，并且围绕一个连贯的主题展开论述。在编写这样的书籍过程中，材料的选择难免需要做出妥协。我们并没有试图回顾所有可能的相关资料，而是将注意力集中在我们认为对读者最有帮助的内容上，以及那些对我们自身学习和准备手稿有直接贡献的材料上。对于已经确立的经典理论，我们引用了知名的教材而非重复它们详尽的参考文献列表。尽管我们竭尽全力避免遗漏任何重要作品，但仍有可能有一些重要的工作被忽视。对此类情况中的作者们，我们深表歉意。

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  • Linear Robust Control by Michael Green and David J.N. Limebeer PDF
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    《Linear Robust Control》是由Michael Green和David J.N. Limebeer合著的一本关于线性鲁棒控制理论与应用的专业书籍，提供了解决复杂控制系统设计问题的有效方法。本书以PDF形式便于电子阅读和分享。 我们的目标是撰写一本易于理解的书，并且围绕一个连贯的主题展开论述。在编写这样的书籍过程中，材料的选择难免需要做出妥协。我们并没有试图回顾所有可能的相关资料，而是将注意力集中在我们认为对读者最有帮助的内容上，以及那些对我们自身学习和准备手稿有直接贡献的材料上。对于已经确立的经典理论，我们引用了知名的教材而非重复它们详尽的参考文献列表。尽管我们竭尽全力避免遗漏任何重要作品，但仍有可能有一些重要的工作被忽视。对此类情况中的作者们，我们深表歉意。
     
  • Robust Analysis and Control Applications of LMI.pdf
    优质
    本文档探讨了线性矩阵不等式（LMI）在系统分析与控制应用中的稳健方法，并提供了理论分析及实用案例。 LMI在鲁棒分析与控制中的应用： 1. 数学基础 2. 利用线性矩阵不等式（LMI）进行李雅普诺夫稳定性分析及静态状态反馈（SSF）综合 3. 连续时间系统下的有界实引理（CT-BRL） 4. 连续时间系统的H∞合成方法 5. 离散时间系统下的有界实引理（DT-BRL） 6. 各种鲁棒性和H∞分析及综合作法的MATLAB代码 7. 附录B：用于仿真的三个“基准”系统
     
  • Differential Equations and Linear Algebra by Gilbert Strang (2014).pdf
    优质
    本书《微分方程与线性代数》由Gilbert Strang编写于2014年，结合了微分方程和线性代数的核心内容，旨在为学生提供这两门数学学科的综合理解。 Gilbert Strang教授的关于微分方程及线性代数的新书非常适合入门或自学。
     
  • Linear Algebra and Its Applications (4th Edition) by Gilbert Strang PDF
    优质
    《线性代数及其应用（第四版）》由Gilbert Strang编写，本书以清晰简洁的方式介绍了线性代数的核心概念和理论，并通过实际应用实例展示了其重要性和实用性。 著名教授兼作家吉尔伯特·斯特朗展示了线性代数是一个迷人的学科，并强调了它的美丽与价值。尽管书中包含数学内容，但重点并不完全放在证明上，而是更注重理解概念而非推导过程。这本书以一种非正式和个人化的风格写成，旨在传授真正的数学知识。在第二章中，学生将接触到向量空间的介绍。整本书通过实际应用来激发和强化理论学习，使得纯粹数学家也能教授应用数学内容。
     
  • Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory
    优质
    《Linear Matrix Inequalities in Systems and Control Theory》是一本专注于线性矩阵不等式在系统与控制理论中应用的著作，深入探讨了LMI方法及其在稳定性分析、最优控制等问题中的广泛应用。 Stephen Boyd关于线性矩阵不等式的经典著作。
     
  • Wireless Communication Fundamentals [By David Tse and Pramod Viswan... ]
    优质
    《无线通信基础》由David Tse和Pramod Viswanath合著，全面介绍了无线通信系统的理论与实践知识，是相关领域学习和研究的重要参考书。 这本书详细介绍了无线通信的基础原理，包括无线信道和MIMO等内容，并从数学角度解释了许多概念，易于理解。这绝对是一部经典之作。
     
  • Information Theory, Inference, and Learning Algorithms by David J.C...
    优质
    《信息理论、推理与学习算法》是由David J.C. MacKay编著的一本书籍，涵盖了信息论的基础知识及其在统计推断和机器学习中的应用。 《信息论与推断》一书将通常分开教授的信息论和推理进行了有机结合，并以一种引人入胜的方式呈现给读者。这些主题是当代科学和技术领域中许多激动人心的领域的核心，包括通信、信号处理、数据挖掘、机器学习、模式识别、计算神经科学、生物信息学以及密码学等。 本书在介绍理论的同时也结合了实际应用进行讲解。例如，在教授信息论时会同时探讨用于数据压缩的算术编码和纠错用的稀疏图码的实际通讯系统案例。此外，书中还开发了一系列推理技术工具箱，包括消息传递算法、蒙特卡罗方法以及变分近似等，并展示了这些工具在聚类分析、卷积码、独立成分分析及神经网络中的应用。 本书的最后一部分介绍了纠错编码领域的最新进展，如低密度奇偶校验码（LDPC）、涡轮码和数字喷泉码——这些都是21世纪卫星通信、磁盘驱动器以及数据广播的标准技术。书中插图丰富，并包含大量实例与超过400道练习题，其中一些还附有详细解答。 此外，《信息论与推断》一书穿插了一些轻松有趣的内容，如填字游戏、进化理论和性选择等话题的讨论，使得阅读过程更加愉悦。总之，这本书为新一代学生提供了一本关于信息论、通信及编码技术的学习教材，并且也为来自计算生物学、金融工程以及机器学习等多个领域的专业人士提供了独一无二的入门途径。
     
  • Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies
    优质
    本书《设计电源控制回路：线性与开关电源》深入浅出地讲解了如何为线性和开关模式电源设计有效的控制回路，涵盖理论知识和实用技巧。 在电子工程领域，循环控制是一个关键的方面，当今的专业人士需要掌握它。控制系统是一种复杂的电子架构，涉及设定点和目标。一个简单的例子就是汽车上的定速巡航系统。本书不深入探讨广泛的理论知识，而是专注于电力电子工程师真正需要了解的内容，以补偿或稳定特定系统。书中提供了大量实用章节、设计示例以及现成的公式来帮助工程师解决实际问题。 读者还可以找到关于控制回路基础和原理的相关内容，以便对材料有更全面的理解。本书权威地解释了如何进行控制系统分析，并详细介绍了实践中的补偿器应用。它还指导工程师测量系统性能并验证原型稳定性及设计余量是否足够。此外，专业人士可以学习通过实验台认证的安全边际来保证大规模生产的安全性。
     
  • Digital Control of Dynamic Systems by Gene F. Franklin, J. David Powell...
    优质
    《动态系统的数字控制》由Gene F. Franklin和J. David Powell等人合著，全面介绍了控制系统的设计与分析方法，是自动控制领域的经典教材。 The book Digital Control of Dynamic Systems is authored by Franklin, Powell, and Workman.