本教程详细介绍如何使用MATLAB进行图像校正，具体涵盖仿射和度量变换技术。通过实例指导读者掌握Image_Rectification的编程实践。
在MATLAB中进行图像处理以恢复仿射和度量属性的步骤如下：首先执行的是找到可以应用于图像的仿射校正变换。一旦确定了该变换，则将其应用到需要扭曲的图像上，目标是将无穷远点（即[0, 0, 1]T）处的线映回其在世界坐标系中的原始位置。
完成这种纠正后，在输出图像中可以看到所有的仿射属性，尽管可能不会保留角度或距离的具体值。然而，它会保持成像与实际世界的距离和角度比例不变性。这意呈着平行于世界平面的所有直线集合将保持在图像上也相互平行的状态。
具体算法步骤如下：首先尝试找到一对位于成像平面上的平行线以确定无穷远处的线的位置。由于这条无限远处的线从其规范位置移动到了有限距离的地方，所以第一步是将其变回原始规范位置[0, 0, 1]T。这一步完成后，在第三平面中可以测量出第一平面上的所有仿射特性。
接下来的任务是找到一个投影变换矩阵，该矩阵能够将无穷远的线l1映回到其在世界坐标系中的标准位置。一旦确定了这个变换矩阵，就可以将其应用于图像上的每一个点来完成整个图像的仿射校正过程。
通过这种方法，尽管无法实现某些基础视图操作（如精确的角度或距离测量），但可以有效地纠正和恢复图像的基本几何特性。
5星
