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Unity进行机械结构仿真。

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简介：
Unity 插件包实现了对机械关节、铰链以及各种机构的集成绑定，能够完整地应用于工程机械领域，例如起重机、压路机、装载机和平地机等。此外，该插件包还支持曲柄滑块机构的绑定，包括往复活塞式内燃机和飞机行星发动机等复杂的动力传动系统。

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  • Unity中的机械结构仿真
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    本课程聚焦于利用Unity引擎进行复杂的机械结构仿真设计与实现，涵盖物理引擎应用、3D模型构建及动画制作等核心技能。 Unity绑定机械关节、铰链及机构插件包适用于工程机械的完整绑定工作，例如起重机、压路机、装载机、平地机和挖掘机。此外，该插件还支持曲柄滑块机构的应用场景，如往复活塞式内燃机和飞机行星发动机等。
     
  • 利用MATLAB进行UR机械臂运动仿真
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    本项目运用MATLAB软件对UR机械臂进行运动学和动力学仿真分析，通过编程实现机械臂的路径规划与姿态控制，旨在优化其工作性能。 本代码实现基于MATLAB的UR机械臂运动仿真。使用前请确保已安装Robotic Toolbox工具箱，低版本MATLAB运行可能会出现报错，但通常问题不大。经测试，在R2018b版本中可以正常运行。感谢如下blog（虽然文中未直接引用链接，但仍需提及原作者的贡献），本人在此基础上进行了拓展。
     
  • 机械臂仿真
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    机械臂仿真是一种利用计算机软件技术模拟和分析机械手臂的动作、路径规划及与环境互动的过程，广泛应用于机器人学研究和工业自动化领域。 ADAMS与MATLAB/Simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法。本段落以二自由度机械手为研究对象，对其运动学进行了分析，并建立了动力学模型。此外，规划了其运动轨迹并选择了控制方法，在MATLAB/Simulink中构建了该机械手的控制系统模型。最后通过ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的方式对该机械手的动力学特性进行研究。
     
  • LabVIEW控制的机械臂仿真.zip_LabVIEW_LabVIEW 2306_机械臂_机械臂上位机_机械臂仿真
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    本项目为使用LabVIEW软件开发的机械臂仿真程序，集成了机械臂上位机控制系统的设计与实现。通过LabVIEW 2306平台，模拟并控制机械臂的各种操作，适用于教学、研究及初步设计阶段，帮助用户理解机械臂的工作原理和编程技巧。 机械臂控制项目是用LabView开发的，在实验室里完成的。尽管我对这个领域不太熟悉，但我觉得它非常精致。喜欢的朋友可以拿去学习研究。
     
  • 机械臂SIMULINK仿真_机械臂_SIMULINK_
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    本资源介绍了一种基于MATLAB SIMULINK平台的机械臂仿真模型。通过该模型可以对机械臂的动力学特性、运动轨迹及控制系统进行深入研究和优化设计，为实际应用提供理论基础和技术支持。 基于Simulink的二自由度机械臂仿真包括运动学仿真及结果处理等内容。
     
  • MGS-Mechinery（Unity 关节脚本 机械机构）
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    MGS-Mechinery是一款专为Unity引擎设计的关节脚本插件，旨在简化和加速机械结构与复杂动画系统的开发过程。它提供了强大的工具集来创建精确、流畅的机械设备模拟，适用于游戏开发及互动体验项目。 实现虚拟现实常用到的机械结构的关机绑定脚本可以支持曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、四杆铰链机构以及同步伸缩和序列伸缩机构等，能够实现诸如挖掘机和起重机等常见机器的关节绑定。
     
  • Unity环境下的机械臂运动仿真与应用
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    本项目专注于Unity环境中机械臂的模拟运行及优化应用，旨在通过虚拟现实技术探索机械臂在不同场景中的高效操作与协作能力。 通过输入六个机械臂的角度值来控制机械臂的仿真运动。相关材料介绍了如何结合使用机械臂仿真与Direct3D进行动画展示的方法。
     
  • 基于Pro/E的仿生机械鸟结构设计
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    机械臂仿真软件是一款用于机器人技术开发和研究的专业工具，它能够模拟各种工业机械臂的动作与操作流程，帮助工程师在虚拟环境中优化路径规划、测试算法及验证控制系统性能。 可以进行机械手臂的仿真操作，易于上手，并且是3D形式的。
     
  • 电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真相册（机械设计毕业设计）.zip
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    本相册收录了关于电动式关节型机器人机械手的设计文档和仿真实验结果，展示了从理论构思到实践应用的过程，是完成机械设计专业毕业设计的重要成果。 机械手-电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真.zip文件包含了关于机械设计毕业设计的内容。